【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化领域，特别涉及一种线性机械手的升降机构。
技术介绍
1、线性机械手是一种工业机器人或自动化系统中常见的设备，用于在直线路径上执行精确的运动和操作，能够以极高的精度在指定的直线路径上移动和定位，在自动化生产线上，线性机械手可以替代人工进行单调和重复性高的任务，提高生产效率和一致性，它们能够快速地执行同样的操作，减少生产过程中的变量和错误，在某些危险环境或需要高度安全控制的任务中，使用线性机械手可以减少人工操作的风险，提升工作环境的安全性，现有的线性机械手基本可以满足生产的使用要求，但线性机械手的运动仅限于其固定的直线轨道上，因此在需要在垂直方向上进行操作或访问不同高度位置时存在限制，如果工作区域的高度不均匀或需要频繁访问不同高度的部件或装配件，线性机械手可能需要额外的设备或调整，以达到所需的操作高度，在需要频繁改变工作高度或访问不同高度位置的应用中，线性机械手的效率可能受到限制，从而影响了机构的空间利用率和工作效率；因此设计一种线性机械手的升降机构是很有必要的。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种线性机械手的升降机构，包括支撑外壳(1)、第一电机(2)、第一联轴器(3)、第一丝杆(4)和第一连接块(5)，其特征在于：所述支撑外壳(1)内装有第一电机(2)，支撑外壳(1)固定在底座(15)上，第一电机(2)的输出端连接有第一联轴器(3)，且第一联轴器(3)连接在第一丝杆(4)上，第一丝杆(4)上设置有第一连接块(5)，且第一连接块(5)通过内部嵌入安装的滚珠螺母与第一丝杆(4)相互配合连接，第一连接块(5)上连接有第一固定板(6)，第一固定板(6)上固定有前后外壳(7)，前后外壳(7)中通过轴承配合连接第二丝杆(8)的一端，前后外壳(7)上装有顶部外壳(...
【技术特征摘要】
1.一种线性机械手的升降机构，包括支撑外壳(1)、第一电机(2)、第一联轴器(3)、第一丝杆(4)和第一连接块(5)，其特征在于：所述支撑外壳(1)内装有第一电机(2)，支撑外壳(1)固定在底座(15)上，第一电机(2)的输出端连接有第一联轴器(3)，且第一联轴器(3)连接在第一丝杆(4)上，第一丝杆(4)上设置有第一连接块(5)，且第一连接块(5)通过内部嵌入安装的滚珠螺母与第一丝杆(4)相互配合连接，第一连接块(5)上连接有第一固定板(6)，第一固定板(6)上固定有前后外壳(7)，前后外壳(7)中通过轴承配合连接第二丝杆(8)的一端，前后外壳(7)上装有顶部外壳(14)，顶部外壳(14)内装有第二电机(13)，第二电机(13)的输出端连接有第二联轴器(12)，且第二联轴器(12)连接在第二丝杆(8)上，第二丝杆(8)上设置有第二连接块(9)，且第二连接块(9)通过内部嵌入安装的滚珠螺母与第二丝杆(8)相互配合连接，第二连接块(9)上连接有第二固定板(10)，第二固定板(10)上固定有左右外壳(11)，第二固定板(10)与前后外壳(7)滑动连接，左右外壳(11)内部对称安装有左右电机(25)，左右电机(25)的输出端连接有左右滑轮(26)，左右滑轮(26)上滚动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李秀丽，倪庆辰，王佳旭，
申请(专利权)人：河北沃嘉智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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