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本技术公开了一种线性机械手的升降机构，包括支撑外壳、第一电机、第一联轴器、第一丝杆和第一连接块，所述支撑外壳内装有第一电机，支撑外壳固定在底座上，第一电机的输出端连接有第一丝杆，第一丝杆上装有第一连接块，第一连接块上连接有第一固定板，第一固...
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