【技术实现步骤摘要】
本技术涉及去毛刺装置，具体涉及为一种异形注塑件去毛刺自动夹取装置。
技术介绍
1、注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的；
2、在注塑件的生产过程中，由于机台的锁模力不够、模具精度不够、塑料流动性过大、设置的温度、压力过高等因素，使得注塑件在模具的分合位置上更容易产生溢边，即注塑件上的毛刺，需要进行去除；
3、目前，异形注塑件去毛刺操作，采用通过人工使用刮刀进行去除，工作效率低，并且手动操作标准不一，容易造成异形注塑件外观不良，如采用机械手自动去毛刺设备，存在人工辅助上下料、以及异形件夹取定位不稳定的不良现象，增加劳动力，且生产效率低下。
技术实现思路
1、本技术的目的是：提供一种异形注塑件去毛刺自动夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种异形注塑件去毛刺自动夹取装置，包括凸轮盘，所述凸轮盘下端设有旋转料盘，所述旋转料盘下端设有凸轮分割器，所述旋转料盘上设有多个夹取机构，所述夹取机构包括定位板，所述定位板上设有弹簧滑动座，所述弹簧滑动座上下两端分别设置有导向滚轮和伸缩夹爪组件，所述伸缩夹爪组件包括两个旋转臂和夹爪。
3、优选的，所述凸轮盘上端设有端盖，所述端盖通过设有转轴，所述转轴上端通过轴承与所述端盖相连接。
4、优选的，所述凸轮分割器输出端与所述转轴相连接，所述转轴通过轴承与所
5、优选的，所述凸轮盘上还设有下料定位标识和上料定位标识。
6、优选的，所述旋转料盘上开设有多个卡槽，多个所述夹取机构与所述卡槽相匹配设置。
7、优选的，所述定位板中间开设有滑槽，所述定位板嵌设于所述卡槽内。
8、优选的，所述弹簧滑动座包括限位块和滑块，所述限位块和所述滑块之间连接有弹簧，所述滑块嵌设于所述滑槽内。
9、优选的，所述旋转臂上开设有调节槽，所述调节槽内设有定位销，所述定位销与所述滑块下端相连接。
10、本技术的有益效果为：一种异形注塑件去毛刺自动夹取装置，采用凸轮盘、旋转料盘、凸轮分割器和多个夹取机构的结构搭配，实现夹取机构作间歇性转动，作自动化连续性上下料操作，通过弹簧滑动座和伸缩夹爪组件的配合使用，便于抓取异形注塑件，抓取稳定性高，自动化程度高，提高生产效率。
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1.一种异形注塑件去毛刺自动夹取装置，其特征在于：包括凸轮盘(1)，所述凸轮盘(1)下端设有旋转料盘(2)，所述旋转料盘(2)下端设有凸轮分割器(3)，所述旋转料盘(2)上设有多个夹取机构(6)，所述夹取机构(6)包括定位板(61)，所述定位板(61)上设有弹簧滑动座(62)，所述弹簧滑动座(62)上下两端分别设置有导向滚轮(63)和伸缩夹爪组件(64)，所述伸缩夹爪组件(64)包括两个旋转臂(641)和夹爪(642)。
2.根据权利要求1所述的一种异形注塑件去毛刺自动夹取装置，其特征在于：所述凸轮盘(1)上端设有端盖(4)，所述端盖(4)下端设有转轴(5)，所述转轴(5)上端通过轴承与所述端盖(4)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种异形注塑件去毛刺自动夹取装置，其特征在于：所述凸轮分割器(3)输出端与所述转轴(5)相连接，所述转轴(5)通过轴承与所述旋转料盘(2)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种异形注塑件去毛刺自动夹取装置，其特征在于：所述凸轮盘(1)上还设有下料定位标识(7)和上料定位标识(8)。
5.根据权利要求1
6.根据权利要求5所述的一种异形注塑件去毛刺自动夹取装置，其特征在于：所述定位板(61)中间开设有滑槽(65)，所述定位板(61)嵌设于所述卡槽(9)内。
7.根据权利要求6所述的一种异形注塑件去毛刺自动夹取装置，其特征在于：所述弹簧滑动座(62)包括限位块(621)和滑块(622)，所述限位块(621)和所述滑块(622)之间连接有弹簧(623)，所述滑块(622)嵌设于所述滑槽(65)内。
8.根据权利要求7所述的一种异形注塑件去毛刺自动夹取装置，其特征在于：所述旋转臂(641)上开设有调节槽(6411)，所述调节槽(6411)内设有定位销(643)，所述定位销(643)与所述滑块(622)下端相连接。
...【技术特征摘要】
1.一种异形注塑件去毛刺自动夹取装置，其特征在于：包括凸轮盘(1)，所述凸轮盘(1)下端设有旋转料盘(2)，所述旋转料盘(2)下端设有凸轮分割器(3)，所述旋转料盘(2)上设有多个夹取机构(6)，所述夹取机构(6)包括定位板(61)，所述定位板(61)上设有弹簧滑动座(62)，所述弹簧滑动座(62)上下两端分别设置有导向滚轮(63)和伸缩夹爪组件(64)，所述伸缩夹爪组件(64)包括两个旋转臂(641)和夹爪(642)。
2.根据权利要求1所述的一种异形注塑件去毛刺自动夹取装置，其特征在于：所述凸轮盘(1)上端设有端盖(4)，所述端盖(4)下端设有转轴(5)，所述转轴(5)上端通过轴承与所述端盖(4)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种异形注塑件去毛刺自动夹取装置，其特征在于：所述凸轮分割器(3)输出端与所述转轴(5)相连接，所述转轴(5)通过轴承与所述旋转料盘(2)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种异形注塑件去毛刺自动夹取装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军，姜明前，季中杰，姚梓桑，张伟欣，
申请(专利权)人：昆山益准汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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