用于确定开门碰撞风险的方法和装置制造方法及图纸

本申请提出一种用于确定开门碰撞风险的方法，所述方法应用于本车辆，包括以下步骤：步骤S1，探测本车辆的车门开启信号，所述车门开启信号表示本车辆的车门即将或已经开启；步骤S2，识别本车辆处于后方感知视野受限的停放场景中，后方感知视野受限的停放场景包括：本车辆停放在路边且在其后方紧邻地停放有另一车辆；步骤S3，在探测到车门开启信号且识别到本车辆处于后方感知视野受限的停放场景中时，通过与本车辆的周围环境中的交通参与者进行无线通信确定本车辆的开门碰撞风险。本申请还提出另一种用于确定开门碰撞风险的方法和一种相应的装置。在本申请中，利用无线通信技术，在后方感知受限场景下精准评估车门开启风险，保障人员安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种应用于本车辆的用于确定开门碰撞风险的方法、一种应用于交通参与者的用于确定开门碰撞风险的方法和一种用于确定开门碰撞风险的装置。

技术介绍

1、随着道路交通环境的日益复杂以及车辆保有量的不断增加，车辆的安全性成为人们关注的焦点。近年来，越来越多的车辆配备了下车开门警告功能，旨在提醒车内乘客在下车开门时注意路过的其他车辆，尤其是两轮车(如自行车、电动自行车)等易受伤害的交通参与者。然而，现有下车开门警告功能在某些场景下仍存在局限性，难以全面评估潜在危险。

2、例如，当另一辆车直接停在本车辆后方且距离较近时，会遮挡本车辆后方传感器的视线，导致无法准确探测到从后方接近的交通参与者。在这种情况下，可能难以有效触发开门碰撞预警。

3、因此，现有下车开门警告功能在复杂场景下的可靠性和有效性仍需进一步提升。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种应用于本车辆的用于确定开门碰撞风险的方法、一种应用于交通参与者的用于确定开门碰撞风险的方法和一种用于确定开门碰撞风险的装置，以至少解决现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于确定开门碰撞风险的方法，所述方法应用于本车辆(1)，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤S3包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述步骤S3包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述方法包括步骤S4：若确定存在开门碰撞风险，则执行以下操作中至少一项：阻止车门(100)开启、控制已经开启的车门(100)重新关闭，和/或向本车辆(1)用户发出开门危险的警告。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述方法还包...

【技术特征摘要】

1.一种用于确定开门碰撞风险的方法，所述方法应用于本车辆(1)，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤s3包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述步骤s3包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述方法包括步骤s4：若确定存在开门碰撞风险，则执行以下操作中至少一项：阻止车门(100)开启、控制已经开启的车门(100)重新关闭，和/或向本车辆(1)用户发出开门危险的警告。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：在探测到车门开启信号且未识别到本车辆(1)处于后方感知视野受限的停放场景(5)中时，基于本车辆(1)自身的环境感知数据确定开门碰撞风险。

7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李和安，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：