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本申请提出一种用于确定开门碰撞风险的方法，所述方法应用于本车辆，包括以下步骤：步骤S1，探测本车辆的车门开启信号，所述车门开启信号表示本车辆的车门即将或已经开启；步骤S2，识别本车辆处于后方感知视野受限的停放场景中，后方感知视野受限的停放场...
该专利属于梅赛德斯-奔驰集团股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅赛德斯-奔驰集团股份公司授权不得商用。

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