一种移动充电设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种移动充电设备及其控制方法。移动充电设备包括设备主体、悬挂系统和移动系统；悬挂系统的一端固定连接于设备主体的底部，悬挂系统的另一端连接移动系统，设备主体的宽度大于待充电车辆的宽度；设备主体中设有充电设备和控制系统，控制系统用于在接收到待充电车辆的充电需求信号时，获取待充电车辆的所在位置，通过移动系统控制移动充电设备移动至待充电车辆的所在位置，并跨在待充电车辆的上方；控制系统还用于控制充电设备与待充电车辆的充电接口连接。本发明专利技术的移动充电设备可自主移动到车辆位置进行充电，且不受车位间距的限制，大大提高了用户体验，提高了车辆的充电效率以及车辆充电的便利性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及充电，尤其涉及一种移动充电设备及其控制方法。

技术介绍

1、随着我国电动汽车保有量的持续增加，配套充电设施的建设也在不断完善。

2、当前，电动汽车主要在停车场固定充电桩充电，用户需将车开到特定位置连接充电线，其原理是通过固定充电设备向电池传输电能。但这种方式存在诸多问题和缺点，一方面，充电桩数量有限致充电排队，另一方面，由于位置固定，当停车不规范或车位紧张时，充电会十分不便。而现有移动充电设备体积大，若车位间距较小，则不能为汽车充电。由于现有技术中的这些问题，会导致车辆充电效率较低，且易受车位间距的限制，若通过增加充电桩的方式提高汽车充电效率，会导致成本较高。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种移动充电设备及其控制方法，以实现提高车辆充电效率以及车辆充电的便利性，大大提升了用户的充电体验，且能够降低成本。

2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种移动充电设备，所述移动充电设备包括设备主体、悬挂系统和移动系统；

3、所述悬挂系统的一端固定连接于所述设备主本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动充电设备，其特征在于，所述移动充电设备包括设备主体、悬挂系统和移动系统；

2.根据权利要求1所述的移动充电设备，其特征在于，所述充电设备包括蓄电池和充电枪；

3.根据权利要求2所述的移动充电设备，其特征在于，所述移动充电设备还包括机械臂和视觉识别装置；

4.根据权利要求3所述的移动充电设备，其特征在于，所述机械臂和所述充电枪一体设置。

5.根据权利要求1所述的移动充电设备，其特征在于，所述悬挂系统的高度可调，所述控制系统还用于在移动至所述待充电车辆旁边时时，控制所述悬挂系统升高，使所述设备主体的底盘高度高于所述待充电车辆的高度。...

【技术特征摘要】

1.一种移动充电设备，其特征在于，所述移动充电设备包括设备主体、悬挂系统和移动系统；

2.根据权利要求1所述的移动充电设备，其特征在于，所述充电设备包括蓄电池和充电枪；

3.根据权利要求2所述的移动充电设备，其特征在于，所述移动充电设备还包括机械臂和视觉识别装置；

4.根据权利要求3所述的移动充电设备，其特征在于，所述机械臂和所述充电枪一体设置。

5.根据权利要求1所述的移动充电设备，其特征在于，所述悬挂系统的高度可调，所述控制系统还用于在移动至所述待充电车辆旁边时时，控制所述悬挂系统升高，使所述设备主体的底盘高度高于所述待充电车辆的高度。

6.根据权利要求1所述的移动充电设备，其特征在于，所述悬挂系统的高度固定，所述设备主体的底盘高度高于所述待充电车辆的高度。

7.根据权利要求1所述的移动充电设备，其特征在于，所述移动系统包括至少四个轮子，所述悬挂系统包括至少四个悬挂臂，每个所述轮子安装至所述悬挂臂的一端，所述悬挂臂的另一端安装至所述设备主体上。

8.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志明，陈玉杰，兰天，刘小龙，
申请(专利权)人：上海挚达科技发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：