【技术实现步骤摘要】
本申请涉及扫描领域，尤其涉及一种固定装置和三维扫描设备。
技术介绍
1、随着工业技术的快速发展，人们对视觉测量系统提出了更高的要求，在三维扫描的工业应用中，对于多样化的零部件，提出自动化三维扫描，实现无需人工干预完成零部件的三维数据获取，在产品装配、智能制造产线、相关单位质检部门等方面有较为广泛的应用。但是，现有的固定装置不方便在扫描完成后的图像处理，并且没有足够的空间去布置标志点。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种固定装置和三维扫描设备。
2、根据本申请实施例的第一方面，提出一种固定装置，用于固定工件，所述固定装置包括：
3、棱面，所述棱面的宽度大于等于2mm，且小于等于14mm；
4、标志点，所述标志点贴设于所述棱面。
5、在一些实施例中，所述固定装置包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部设置于所述工件周侧以形成固定空间，所述棱面设置于所述第一固定部；所述第二固定部包括多个第二固定单元，多个所述第二固定单元可移动设置于所述第一固定部并向所述固定空间延伸；
6、其中，多个所述第二固定单元可相对移动至抵触所述工件，从而固定所述工件。
7、在一些实施例中，所述第一固定部设置有多个向所述工件延伸的固定孔，所述固定孔设置于所述棱面，所述第二固定单元通过所述固定孔与所述第一固定部可移动连接。
8、在一些实施例中，所述固定装置还设置有把持部，所述把持部设置于所述第二固定单元背离所述固定空间端，且
9、在一些实施例中，所述第二固定单元和所述固定孔设置有相互配合的螺纹，所述第二固定单元可通过旋转实现与所述工件的相对移动。
10、在一些实施例中，所述第一固定部包括多个间隔设置的第一竖单元，所述第一竖单元为棱柱设置，多个所述第二固定单元垂直于所述第一竖单元设置，所述固定空间设置于所述第一竖单元之间。
11、在一些实施例中，所述第一固定部包括沿水平方向设置的第一横单元，所述第一横单元为棱柱设置，至少部分所述第一横单元设置于两个所述第一竖单元之间，且所述第一横单元与所述第一竖单元相固定设置，所述第二固定单元可设置于所述第一横单元，且位于所述第一横单元上的所述第二固定单元于所述第一竖单元相平行设置。
12、在一些实施例中，所述固定装置还包括支撑部，所述支撑部设置于所述工件下方，且与所述工件相抵触设置，用于支撑所述工件；
13、所述支撑部包括支撑面，所述支撑面与所述工件相抵触设置，且所述支撑面为弧面和/或平面。
14、在一些实施例中，当多个所述第二固定单元移动至抵触所述工件时，所述第一固定部与所述工件的最短距离大于等于30mm。
15、根据本申请实施例的第二方面，提出一种三维扫描设备，包括上述实施例任一项所述的固定装置和扫描件，所述扫描件朝向所述固定装置设置。
16、本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果是：
17、本申请通过设置棱面和标志点，并且设置棱面的宽度大于等于2mm，且小于等于10mm。在该宽度范围内，可以将标志点完整贴上。标志点作为特征参考，为扫描数据提供了明确的定位信息。扫描件通过识别这些高对比度的标志点来计算物体的空间位置，从而提高扫描数据的精度和可靠性。棱面设计可以增加标志点的可见性，尤其是在光线条件不佳的情况下，棱面可以反射光线，使标志点更容易被扫描仪捕捉。此外，在扫描复杂形状或纹理单一的物体时，自然特征可能不足以提供足够的信息来进行精确配准。贴上标志点可以人为增加特征点，简化后期的数据处理流程，如拼接不同视角的扫描数据时，标志点作为公共参考点，帮助软件快速准确地对齐各个扫描片段。并且，棱面设计可以增加标志点的物理稳定性，避免在扫描过程中因轻微触碰或振动导致标志点移位，保证数据采集的一致性和稳定性。
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1.一种固定装置，用于固定工件，其特征在于，所述固定装置包括：
2.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一固定部设置有多个向所述工件延伸的固定孔，所述固定孔设置于所述棱面，所述第二固定单元通过所述固定孔与所述第一固定部可移动连接。
3.如权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置还设置有把持部，所述把持部设置于所述第二固定单元背离所述固定空间端，且所述把持部与所述第二固定单元同轴设置。
4.如权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述第二固定单元和所述固定孔设置有相互配合的螺纹，所述第二固定单元可通过旋转实现与所述工件的相对移动。
5.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一固定部包括多个间隔设置的第一竖单元，所述第一竖单元为棱柱设置，多个所述第二固定单元垂直于所述第一竖单元设置，所述固定空间设置于所述第一竖单元之间。
6.如权利要求5所述的固定装置，其特征在于，所述第一固定部包括沿水平方向设置的第一横单元，所述第一横单元为棱柱设置，至少部分所述第一横单元设置于两个所述第一竖单元之间，且所述第一
7.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置还包括支撑部，所述支撑部设置于所述工件下方，且与所述工件相抵触设置，用于支撑所述工件；
8.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，当多个所述第二固定单元移动至抵触所述工件时，所述第一固定部与所述工件的最短距离大于等于30mm。
9.一种三维扫描设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的固定装置和扫描件，所述扫描件朝向所述固定装置设置。
...【技术特征摘要】
1.一种固定装置，用于固定工件，其特征在于，所述固定装置包括：
2.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一固定部设置有多个向所述工件延伸的固定孔，所述固定孔设置于所述棱面，所述第二固定单元通过所述固定孔与所述第一固定部可移动连接。
3.如权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置还设置有把持部，所述把持部设置于所述第二固定单元背离所述固定空间端，且所述把持部与所述第二固定单元同轴设置。
4.如权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述第二固定单元和所述固定孔设置有相互配合的螺纹，所述第二固定单元可通过旋转实现与所述工件的相对移动。
5.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一固定部包括多个间隔设置的第一竖单元，所述第一竖单元为棱柱设置，多个所述第二固定单元垂直于所述第一竖单元设置，所述固定空间设置于所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文科，赵晓波，李洲强，李仲平，孟祥余，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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