一种防坠系统及具有其的换电机器人技术方案

本技术公开了一种防坠系统及具有其的换电机器人，所述防坠系统包括沿制动导轨（24）滑动设置的安装部（32），安装部（32）上设有用于提升安装部（32）的上拉部（41）和夹紧装置（5）以及设置在上拉部（41）与夹紧装置（5）之间且枢接于安装部（32）上的联动杆（6），所述联动杆（6）包括与上拉部（41）连接的联动一端（61）及与夹紧装置（5）连接的联动二端（62），所述上拉部（41）向下驱动联动一端（61）的同时驱动联动二端（62）向上拉动夹紧装置（5）以夹紧制动导轨（24），该防坠系统提高了换电机器人（100）的安全性和可靠度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械起重及新能源重卡换电，尤其涉及一种防坠系统及具有其的换电机器人。

技术介绍

1、换电重卡的推广极大地降低了碳排放，目前市面上常见的重卡换电方式包括顶吊式和侧换式，均需要将换电电池从待换电车辆上吊装升起，众所周知，换电重卡采用的电池体积较大，质量较重，因此在换电过程中对安全性要求较高。如2022年12月20日公告的中国技术专利第cn218088812u号揭示了一种换电站专用吊具，该吊具采用链轮链条结构为升降装置提供动力，但在使用过程中，链条具有断裂的风险，安全性有待提高；又如2022年11月29日公告的中国技术专利第cn217917894u号揭示的一种可以兼容多种车型的换电站，其揭示了一种具有防坠机构的提升机构，但该防坠机构的作用是为了给变距机构和归中机构制动，无法运用在重卡换电上防止链条断裂造成的电池掉落风险。

2、另一方面，在传统的机械领域，对于有升降需求的中大型设备一般都设置有防坠装置，如2024年4月19日公告的中国技术专利第cn220811721u号所揭示的防坠机构，其采用在立柱上开设多个卡槽的形式、利用卡扣方式实现防坠，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种防坠系统，应用于具有制动导轨（24）的升降机构（10）中，对升降机构（10）中的升降部（3）起防坠作用，所述升降机构（10）还包括固定部（2），所述升降部（3）与固定部（2）滑动连接，所述升降部（3）具有安装部（32）并通过连接于安装部（32）上的上拉部（41）提供驱动力实现升降运动，其特征在于，所述安装部（32）上设有套设于制动导轨（24）局部的夹紧装置（5）以及设置在上拉部（41）与夹紧装置（5）之间且枢接于安装部（32）上的联动杆（6），所述联动杆（6）包括与上拉部（41）连接的联动一端（61）及与夹紧装置（5）连接的联动二端（62），所述上拉部（41）的驱动力小于设定值时...

【技术特征摘要】

1.一种防坠系统，应用于具有制动导轨（24）的升降机构（10）中，对升降机构（10）中的升降部（3）起防坠作用，所述升降机构（10）还包括固定部（2），所述升降部（3）与固定部（2）滑动连接，所述升降部（3）具有安装部（32）并通过连接于安装部（32）上的上拉部（41）提供驱动力实现升降运动，其特征在于，所述安装部（32）上设有套设于制动导轨（24）局部的夹紧装置（5）以及设置在上拉部（41）与夹紧装置（5）之间且枢接于安装部（32）上的联动杆（6），所述联动杆（6）包括与上拉部（41）连接的联动一端（61）及与夹紧装置（5）连接的联动二端（62），所述上拉部（41）的驱动力小于设定值时，所述上拉部（41）向下驱动联动一端（61）同时驱动联动二端（62）向上拉动夹紧装置（5）以夹紧制动导轨（24）。

2.根据权利要求1所述的防坠系统，其特征在于：所述安装部（32）上固定设有中通的上安装部（321），所述上拉部（41）与贯穿上安装部（321）的活动轴（43）的上端连接，所述联动一端（61）与活动轴（43）的下端之间通过枢轴（430）铰性连接。

3.根据权利要求2所述的防坠系统，其特征在于：所述联动一端（61）与上安装部（321）之间的活动轴（43）上套设有第一弹性件（71），上拉部（41）处于松弛状态下所述第一弹性件（71）抵推联动一端（61）向下运动。

4.根据权利要求1所述的防坠系统，其特征在于：所述夹紧装置（5）包括相对设于制动导轨（24）两侧的锁紧块（51）以及固定安装于安装部（32）上同样位于制动导轨两侧的导槽（52），所述导槽（52）沿制动导轨（24）对称设置并与制动导轨（24）形成夹角，所述锁紧块（51）上分别设有限位柱（510），所述限位柱（510）至少部分位于对应的导槽（52）中。

5.根据权利要求4所述的防坠系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立国，张玉良，
申请(专利权)人：四川智锂智慧能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：