一种工业自动化运输机器人制造技术

本技术涉及一种工业自动化运输机器人，包括运输臂、行走架、操控台、数据屏和电控箱，通过设置了稳固结构，人员将安装臂向连接块中插合，使稳固结构稳定置于连接块上后，人员再转动转块，令螺杆旋动，移动块产生向后的位移活动，带动异形块向后移动，将固位块向外挤，便于其卡在安装臂和插合块的贯穿口侧端，使稳固结构对安装臂产生卡锁效果，而让安装臂与连接块稳固安装，当需要更换适配的抓手时，只要反向操作稳固结构，就能将安装臂从连接组件下拆卸下来，从而令抓手更换时的拆装操作更为便捷。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体为一种工业自动化运输机器人。

技术介绍

1、搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻人力成本，搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置，可以通过编程完成各种预期的任务。

2、现有的工业自动化运输机器人在优化时，大多体现在提升机器人的智能性质，使其功能多样化，例如申请号为cn201810905526.2的中国专利技术专利就公开了《一种自动化运输机器人》，在该装置中，机器人分为运输部和底盘两部分，运输部包括有：推拉运输机构、抬升运输机构和高空运输机构；推拉机构设置在底盘前后两端；抬升运输机构固定于底盘中央，并从机器人前端伸出；高空运输机构固定于底盘中央并向上延伸；此机器人除对地面物品进行推拉的传统运输以外，还可以抬升体面物品，和对一定高度的物品运输；实现机器人的多功能化运输。

3、虽然上述的工业自动化运输机器人在提升机器人的智能性本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业自动化运输机器人，其特征在于：包括运输臂(1)、行走架(2)、操控台(3)、数据屏(4)和电控箱(5)，所述运输臂(1)安装在行走架(2)的外侧方，所述操控台(3)位于电控箱(5)的上方，所述数据屏(4)与操控台(3)为一体化结构且电性配合，所述行走架(2)活动在电控箱(5)的两侧方；

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化运输机器人，其特征在于：所述连接组件(13)包括连接块(a1)、稳固结构(a2)和卡位端(a3)，所述稳固结构(a2)的中前段贯穿进连接块(a1)的内部，所述卡位端(a3)固定位于连接块(a1)的内壁面上，所述稳固结构(a2)的前端与卡位端(a...

【技术特征摘要】

1.一种工业自动化运输机器人，其特征在于：包括运输臂(1)、行走架(2)、操控台(3)、数据屏(4)和电控箱(5)，所述运输臂(1)安装在行走架(2)的外侧方，所述操控台(3)位于电控箱(5)的上方，所述数据屏(4)与操控台(3)为一体化结构且电性配合，所述行走架(2)活动在电控箱(5)的两侧方；

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化运输机器人，其特征在于：所述连接组件(13)包括连接块(a1)、稳固结构(a2)和卡位端(a3)，所述稳固结构(a2)的中前段贯穿进连接块(a1)的内部，所述卡位端(a3)固定位于连接块(a1)的内壁面上，所述稳固结构(a2)的前端与卡位端(a3)活动卡合。

3.根据权利要求2所述的一种工业自动化运输机器人，其特征在于：所述稳固结构(a2)包括转块(a21)、螺杆(a22)、插合块(a23)、移动块(a24)、固位块(a25)、弹簧(a26)、异形块(a27)和防转块(a28)，所述螺杆(a22)的一端与转块(a21)嵌固连接，所述螺杆(a22)贯穿进移动块(a24)的内部且啮合配合，所述移动块(a24)贯穿进插合块(a23...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆凯华，
申请(专利权)人：苏州欣和科技有限公司，
类型：新型
国别省市：