输送部定位方法、以及输送装置制造方法及图纸

一种输送部定位方法，具备：固定工件的搬运器托盘（４０）；输送用传送带（２０）；进行工件的加热的加热炉（１３）；进行搬运器托盘（４０）的定位的定位机构，使搬运器托盘（４０）定位在规定的位置上，其中，加热炉（１３）具有多个加热工件的卤素加热器（３０），搬运器托盘（４０）上具备突起（４１）和切口槽（４２），在搬运器挡块（３５）上具有与突起（４１）卡合的被设置成梳齿状的多个挡块突起（３５ａ），通过使搬运器挡块（３５）前进，使挡块突起（３５ａ）与突起（４１）卡合，将多个搬运器托盘（４０）一次定位到与卤素加热器（３０）对应的位置上，并加热工件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于将用输送带输送的搬运器在加热炉内进行定位的 技术。
技术介绍
关于输送带上的供给和搬运器的定位的技术，已提出有各种方法。例如，公开有专利文献1 专利文献3中公开的技术。在专利文献l中公开有关于输送零件的定位机构。通过使基板输送 用夹具在行进方向上移动，使工件即基板移动，用位于前方的定位机构 将基板保持在规定的位置上。位于前方的定位机构，使用具备在气缸的 前端引导基板的推压件和辊子的部件组等，来进行基板的定位。通过这样进行，能够将前方的基板定位到规定的位置上。在专利文献2中公开有与焊球的搭载装置以及搭载方法相关的技 术。其中，在用输送带输送基板的定位中，作为挡块的气缸隔开一定间 隔来被设有4个。并且，通过活塞杆向上方突出，能够进行基板的定位。一个基板需要准备一个该气缸，而被固定在输送带上。在专利文献3中公开有与插入用筒体的安装装置相关的技术。将插 入用筒体在立起的状态下使用多个辊子来输送，在规定的位置上用驱动 机构使与插入用筒体的输送方向垂直的方向突出的挡块旋转，并向插入 用筒体的输送部突出，来进行插入用筒体的定位。专利文献1: JP实公平1-15199号公报专利文献2: JP特开平8-206825号7>才艮专利文献3: JP特开2002-35920号公报但是，在将专利文献1 专利文献3中记载的技术用到加热炉内的定 位时，要考虑存在以下说明的课题。在向加热炉输送搬运器，且要求在炉内的定位精度时，必须考虑搬 运器的热膨胀所带来的影响。在专利文献l以及专利文献3中任何一个技术中，都是在输送带上 将从后方的工件以被按压的状态下被输送过来的工件仅定位在前方的 技术。因此，即使只确定了前方的位置，后方工件的位置也会随之被决 定。在加热炉内利用这种方法进行输送工件的搬运器的定位时，搬运器 的数量越多，停止位置的误差就会被积累。特别是，在使用输送方向较 长的搬运器时、或加热炉内的温度变高时，该误差越容易变大。另一方面，虽然也可以制成专利文献2那样的设置多个挡块的构成， 但是此时，驱动挡块的驱动机构必须要有工件的数量那么多，而不适于 降低成本，并且还必须要在加热炉内确保驱动机构的空间。此外，由于 机构变得复杂，会造成维护性受损的结果。
技术实现思路
在此，本专利技术为了解决这种课题，其目的在于，提供一种能够以简 易的机构进行在加热炉内的工件或者输送搬运器的定位来加热工件的 输送部定位方法以及输送装置。为了达成上述目的，本专利技术的输送部定位方法具有如下特征。(1) 该输送部定位方法，具备放置工件的搬运器；输送上述搬运器 的输送带；覆盖上述输送带的一部分并进行上述工件的加热的加热炉；在 上述加热炉内进行上述搬运器的定位的定位机构，用上述定位M来^l由 上述输送带搬运的上述搬运器定位在规定的位置上，并加热上述工件，该 输送部定位方法的特征在于，在上述加热炉的内部以规定间隔具有多个加 热上述工件的加热装置，上述搬运器具备卡合部，在上述定位^)具备与 上述卡合部卡合的^l设置成梳齿状的多个定位突起，通过使上述定位机构 的上述定位突起前进，而使上述定位突起与上述卡合部卡合，将多个上述 搬运器一次定位在与上述各加热装置相对置的位置上。(2) 根据(1)所述的输送部定位方法，优选为特征在于，上述搬 运器的上述卡合部是与上述搬运器的输送方向平行地形成的切口槽，上述切口槽的槽被形成为比上述定位突起的宽度更宽，上述定位突起，在 上述切口槽的前部被插入，上述输送带前进而输送上述搬运器，由此上 述定位突起在上述切口槽的后端部卡合。此外，为了达成上述目的，根据本专利技术的输送装置具有如下特征。(3) —种输送装置，具备放置工件的搬运器；输送上述搬运器的输 送带；覆盖上述输送带的一部分并进行上述工件的加热的加热炉；在上述 加热炉内进行上述搬运器的定位的定位机构，该输送装置的特征在于，在 上述加热炉内，以规定间隔配置多个加热上述工件的加热装置，上述搬运 器至少在一个部位上具有卡合部，上述定位^I具备搬运器挡块，其具 有与多个上述搬运器的卡合部卡合的被设置成梳齿状的定位突起、以及往 复移动机构，其使上述搬运器挡块朝向上述搬运器侧前进后退，而使上述 定位突起与多个^运器的卡合部卡合。(4) 根据(3)所述的输送装置，优选为其特征在于，具备检测 上述搬运器的接近的检测传感器、以及基于上述检测传感器检测到的检 测信息来控制上述往复移动机构的驱动的控制单元。(5) 根据3或4所述的输送装置，优选为其特征在于，上述搬运 器在上述搬运器的输送方向的前端以及后端上具有上述卡合部。(6) 根据3 5中任一项所述的输送装置，优选为其特征在于，上述搬 运器的上述卡合部是与上述搬运器的输送方向平行地形成的切口槽，上述 切口槽的槽被形成为比上述定位突起的宽度更宽，上述定位突起，在上述 切口槽的前部被插入，上述输送带前进而输送上述搬运器，由此上述定位 突起在上述切口槽的后端部卡合。通过具有这种特征的根据本专利技术的输送部定位方法，可获得如下作 用、效果。首先，(1)所述的专利技术是一种输送部定位方法，其具备放置工件 的搬运器；输送搬运器的输送带；覆盖输送带的一部分并进行工件的加 热的加热炉；在加热炉内进行搬运器的定位的定位机构，用定位机构使 由输送带搬运的搬运器定位在规定的位置上，并加热工件，该输送部定 位方法中，在加热炉的内部以规定间隔具有多个加热工件的加热装置， 搬运器具备卡合部，在定 机构具备与卡合部卡合的被设置成梳齿状的突起前进，而使定位突起与卡合 部卡合，将多个搬运器一次定位在与各加热装置相对置的位置上。因此，能够通过使定位突起朝向搬运器的卡合部前进而将加热炉内 的多个搬运器一次定位。并且，通过使被设置成梳齿状的多个定位突起 与各个搬运器的卡合部卡合而定位，由此没有停止位置的误差的积累。此外，定位突起的间隔以宽于搬运器的行进方向的宽度的间隔来形 成定位机构，因此停止时搬运器彼此也不会干涉。在多个位置上一次性地加热多个工件时，在放置有工件的搬运器的 停止位置产生偏移，当停止位置的误差积累时，相对于输送方向靠后侧 的搬运器上放置的工件与加热装置的位置也产生偏移，从而存在无法加 热本来需要加热的部分之虞。但是，如果用与搬运器对应的定位突起来分别使其停止的话，则能够防止误差积累。此外，由于能够用一个或者一对定位机构来定位多个搬运器，所以 对降低成本有贡献。此外，(2)所述的专利技术是根据(1)所述的输送部定位方法中，搬 运器的卡合部是与搬运器的输送方向平行地形成的切口槽，切口槽的槽 被形成为比定位突起的宽度更宽，定位突起，在切口槽的前部被插入， 输送带前进而输送搬运器，由此定位突起在切口槽的后端部卡合。因此，将在搬运器上作为卡合部而设置的切口槽，形成为比定位突 起的宽度更宽的宽度，由此能够容易地进行在定位突起上的搬运器的定 位。此外，通过具有这种特征的根据本专利技术的输送装置，可获得如下作 用、效果。首先，(3)所述的专利技术是一种输送装置，其具备放置工件的搬运 器；输送搬运器的输送带；覆盖输送带的一部分并进行工件的加热的加 热炉；在加热炉内进行搬运器的定位的定位机构，其中，在加热炉内以 规定间隔配置多个加热工件的加热装置，搬运器至少在一个部位具有卡 合部，定位机构具备搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送部定位方法，具备：放置工件的搬运器；输送上述搬运器的输送带；覆盖上述输送带的一部分并进行上述工件的加热的加热炉；在上述加热炉内进行上述搬运器的定位的定位机构，用上述定位机构来使由上述输送带搬运的上述搬运器定位在规定的位置上，并加热上述工件，该输送部定位方法的特征在于，　在上述加热炉的内部，以规定间隔具有多个加热上述工件的加热装置，　上述搬运器具备卡合部，　在上述定位机构具备与上述卡合部卡合的被设置成梳齿状的多个定位突起，　通过使上述定位机构的上 述定位突起前进，而使上述定位突起与上述卡合部卡合，将多个上述搬运器一次定位在与上述各加热装置相对置的位置上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：松浦昌也，大井宗太郎，久保田友幸，鹤田昌也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，平田机工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]