【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对接装配平台,特别是涉及一种大型舱段调姿对接装置。
技术介绍
1、在航空航天和海洋工程领域，在进行大型舱段设备的对接与调姿作业时，通常采用的对接装置依赖于固定轨道或线性移动平台，舱段对接过程中，仅依靠平台或轨道进行线性移动，在调姿对接过程中，需要多次往复的调整对接角度，这些装置在进行大范围调姿时存在灵活性差、精度低、操作复杂等问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有的大型舱段设备的对接装置存在灵活性差、精度低、操作复杂的技术问题，提供一种大型舱段调姿对接装置。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种大型舱段调姿对接装置，包括移动式平台总成和支撑平台总成，所述支撑平台总成包括至少两个升降机构和安装于所述移动式平台总成上的二层基体，各所述升降机构沿所述二层基体的长度方向排布，且顶端均转动连接有呈上开口结构的仿形件，各所述升降机构均包括连接于所述二层基体的升降组件和至少两根沿所述二层基体宽度方向排布的丝杠，所述丝杠竖向设置并螺纹连接于所...
【技术保护点】
1.一种大型舱段调姿对接装置，其特征在于，包括移动式平台总成和支撑平台总成，所述支撑平台总成包括至少两个升降机构（6）和安装于所述移动式平台总成上的二层基体（5），各所述升降机构（6）沿所述二层基体（5）的长度方向排布，且顶端均转动连接有呈上开口结构的仿形件（7），各所述升降机构（6）均包括连接于所述二层基体（5）的升降组件（61）和至少两根沿所述二层基体（5）宽度方向排布的丝杠（62），所述丝杠（62）竖向设置并螺纹连接于所述升降组件（61），所述仿形件（7）的下端同时转动连接于对应的各所述丝杠（62）的上端。
2.根据权利要求1所述一种大型舱段调姿对接...
【技术特征摘要】
1.一种大型舱段调姿对接装置，其特征在于，包括移动式平台总成和支撑平台总成，所述支撑平台总成包括至少两个升降机构（6）和安装于所述移动式平台总成上的二层基体（5），各所述升降机构（6）沿所述二层基体（5）的长度方向排布，且顶端均转动连接有呈上开口结构的仿形件（7），各所述升降机构（6）均包括连接于所述二层基体（5）的升降组件（61）和至少两根沿所述二层基体（5）宽度方向排布的丝杠（62），所述丝杠（62）竖向设置并螺纹连接于所述升降组件（61），所述仿形件（7）的下端同时转动连接于对应的各所述丝杠（62）的上端。
2.根据权利要求1所述一种大型舱段调姿对接装置，其特征在于，所述升降组件（61）包括两端均连接于所述二层基体（5）的基板（611）、位于所述基板（611）上方的升降板（612）、多根下端滑动连接于所述基板（611）且上端固定连接于所述升降板（612）的第二导向轴（613）以及安装于所述基板（611）的电推杆（614），所述电推杆（614）的输出端连接于所述升降板（612），且所述丝杠（62）螺纹连接于所述升降板（612），并滑动连接于所述基板（611）。
3.根据权利要求1所述一种大型舱段调姿对接装置，其特征在于，所述升降组件（61）滑动连接于所述二层基体（5），且所述升降组件（61）安装有用于对所述二层基体（5）施加压力的锁轨器（615）。
4.根据权利要求1-3任一项所述一种大型舱段调姿对接装置，其特征在于，所述移动式平台总成包括全向移动平台和至少两个调姿平台（4），各所述调姿平台（4）沿所述全向移动平台的长度方向间隔分布，且下端均固定连接于所述全向移动平台，上端均支撑于所述二层基体（5）。
5.根据权利要求4所述一种大型舱段调姿对接装置，其特征在于，各所述调姿平台（4）均包括固定连接于所述全向移动平台的第一底板（41）、水平滑动连接于所述第一底板（41）的第二底板（42）、水平滑动连接于所述第二底板（42）的第三底板（43）以及竖向滑动连接于所述第三底板（43）的球面副（44），所述二层基体（5）连接于所述球面副（44），所述第二底板（42）和所述第三底...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹刘振，孙传林，王亚翔，任文华，
申请(专利权)人：普达迪泰成都智造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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