【技术实现步骤摘要】
本公开属于机器人控制，更具体地说，是涉及一种三轴机器人控制方法及装置。
技术介绍
1、在现代自动化控制与监测领域，目标的识别与追踪技术至关重要，而三轴机器人在诸多场景中承担着识别和追踪目标物体的任务，如自动识别式三轴机器人精确锁定无人机目标，以及高空无人机搭载的三轴机器人自动识别并跟踪地面目标。
2、传统的目标追踪方法由于外界环境的干扰，对目标的追踪准确性和可靠性较低，从而无法控制三轴机器人对目标进行有效的追踪，因此急需一种稳定、可靠的三轴机器人控制方法。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种三轴机器人控制方法及装置，以提升目标追踪的准确性和可靠性，进而提升机器人控制的准确性和可靠性。
2、本公开实施例的第一方面，提供了一种三轴机器人控制方法，包括：
3、基于目标识别算法对多个第一物体进行识别得到目标物体；
4、基于追踪算法控制三轴机器人对目标物体进行视线追踪，视线追踪为三轴机器人内置摄像头对目标物体进行的追踪；
5、基于路...
【技术保护点】
1.一种三轴机器人控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的三轴机器人控制方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的三轴机器人控制方法，其特征在于，所述追踪算法为粒子滤波算法；
4.如权利要求3所述的三轴机器人控制方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的三轴机器人控制方法，其特征在于，所述基于所述观测模型更新所述每个粒子的初始权重，得到每个粒子的第一权重，包括：
6.如权利要求5所述的三轴机器人控制方法，其特征在于，还包括：
7.如权利要求3所述的三轴机器人控制方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种三轴机器人控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的三轴机器人控制方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的三轴机器人控制方法，其特征在于，所述追踪算法为粒子滤波算法；
4.如权利要求3所述的三轴机器人控制方法，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的三轴机器人控制方法，其特征在于，所述基于所述观测模型更新所述每个粒子的初始权重，得到每个粒子的第一权重，包括：
6.如权利要求5所述的三轴机器人控制方法，其特征在于，还包括：
7.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海军，王宁，胡开飞，刘建国，
申请(专利权)人：中国人民解放军六六零二八部队，
类型：发明
国别省市：
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