【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车轮轮箍生产，更具体地说，是涉及一种车轮轮箍运输机械手夹爪结构。
技术介绍
1、随着自动化行业的快速发展，机械手夹持产品进行运输以实现自动抓放料被广泛应用，在车轮轮箍检测领域，为保证车轮轮箍搬运过程的稳定性及产品放料时的定位准确性，通常采用夹持车轮轮箍轮缘的方式进行产品运输，但当产品来料状态不正或夹持机构发生故障时，易导致产品掉落，造成产品磕碰伤及周边设备损坏，影响生产效率。为此，有必要设计一种既能保证运输过程车轮轮箍的稳定性又能防止夹持机构发生故障时车轮轮箍掉落的车轮轮箍运输机械手用夹爪。其中一种能调节卡爪最大打开角度的机械手包括主架、摆臂和卡爪，需人工手动调节卡爪打开角度。因此，无法有效解决上述技术问题。
2、现有技术中有名称为“一种车轮抓拿机械手”、公开(公告)号为“cn205552530u”的技术，该技术公开了一种车轮抓拿机械手，包括支座和液压缸，液压缸一端连接在支座下方，另一端铰接有两个连杆，两个连杆另一端分别铰接有夹持臂，夹持臂一端与支座铰接，另一端设有手爪；支座上方设有下连接杆，下连接杆通过关节轴...
【技术保护点】
1.一种车轮轮箍运输机械手夹爪结构，其特征在于：气缸(2)的伸缩杆连接移动板(5)，移动板(5)活动连接调节组件，调节组件包括第一连杆(8)、第二连杆(9)、第三连杆(10)和卡爪(12)，第一连杆(8)一端活动连接移动板(5)，第一连杆(8)另一端活动连接第二连杆(9)一端，第二连杆(9)中部和第三连杆(10)一端分别活动连接连接板(4)，第二连杆(9)另一端和第三连杆(10)另一端分别活动连接卡爪(12)，卡爪(12)呈L型结构。
2.根据权利要求1所述的车轮轮箍运输机械手夹爪结构，其特征在于：所述的气缸(2)包括多个，气缸(2)固定连接在安装板(1)...
【技术特征摘要】
1.一种车轮轮箍运输机械手夹爪结构，其特征在于：气缸(2)的伸缩杆连接移动板(5)，移动板(5)活动连接调节组件，调节组件包括第一连杆(8)、第二连杆(9)、第三连杆(10)和卡爪(12)，第一连杆(8)一端活动连接移动板(5)，第一连杆(8)另一端活动连接第二连杆(9)一端，第二连杆(9)中部和第三连杆(10)一端分别活动连接连接板(4)，第二连杆(9)另一端和第三连杆(10)另一端分别活动连接卡爪(12)，卡爪(12)呈l型结构。
2.根据权利要求1所述的车轮轮箍运输机械手夹爪结构，其特征在于：所述的气缸(2)包括多个，气缸(2)固定连接在安装板(1)上，安装板(1)固定连接固定板(3)，连接板(3)连接固定板(4)。
3.根据权利要求1或2所述的车轮轮箍运输机械手夹爪结构，其特征在于：所述的移动板(5)通过自润轴承(11)活动连接第一连杆(8)一端，第一连杆(8)另一端通过自润轴承(11)活动连接第二连杆(9)一端，第二连杆(9)中部和第三连杆(10)一端分别通过自润轴承(11)活动连接连接板(4)，第二连杆(9)另一端和第三连杆(10)另一端分别通过自润轴承(11)活动连接卡爪(12)。
4.根据权利要求1所述的车轮轮箍运输机械手夹爪结构，其特征在于：所述的车轮轮箍运输机械手夹爪结构包括第一调节组件(21)和第二调节组件(22)，第一调节组件(21)和第二调节组件(22)为对称布置的结构。
5.根据权利要求1或2所述的车轮轮箍运输机械手夹爪结构，其特征在于：所述的卡爪(12)包括卡爪本体(14)和防划伤垫块(15)，防划伤垫块(15)位于卡爪本体(14)靠近下部内侧面，防划伤垫块(15)包括底部防划伤垫块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：马炬彬，程旭辉，陶国强，高小龙，张盛华，程松林，吴祥，
申请(专利权)人：宝武集团马钢轨交材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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