【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及维修机器人，具体的，涉及一种维修服务机器人。
技术介绍
1、在市政管道工程行业，各种管道经过多年的运行，由于腐蚀或者运行管理不善等问题，不可避免的会产生各种损伤或者泄露，尤其是暴露在室外架空的钢管，而当管道出现破损之后，就需要工作人员对其进行快速的修复，以免造成严重的经济损失。
2、而现有技术在对架空的管道进行维修时，大都使用天梯或者爬梯辅助，使工作人员进行高空作业，对破损的管道进行修复，然而在实际工作过程中，受外界环境影响，当管道破损位置空间狭小，则会极大的影响高空作业的工作人员操作，且存在较大的施工安全隐患。
3、现如今，随着机器人技术的不断发展，各行各业也不断的研发各种善于维修服务的机器人，通过机器人代替人工作业，也逐渐成为发展趋势，为此针对架空管道的维修，我们提出了一种维修服务机器人。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种维修服务机器人，用以解决
技术介绍
中提出的，现有技术在对架空破损的钢管进行维修服务时，易存在维修难度大，且具有安全隐患的问题。
2、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种维修服务机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种维修服务机器人，其特征在于，所述焊接机构（002）包括：
3.根据权利要求2所述的一种维修服务机器人，其特征在于，所述打磨机构（003）包括：
4.根据权利要求3所述的一种维修服务机器人，其特征在于，所述除尘组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种维修服务机器人，其特征在于，所述调转组件包括：
6.根据权利要求5所述的一种维修服务机器人，其特征在于，所述一轴调向组件、所述二轴调向组件和所述三轴调向组件结构相同，所述一轴调向组件、所述二轴调...
【技术特征摘要】
1.一种维修服务机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种维修服务机器人，其特征在于，所述焊接机构（002）包括：
3.根据权利要求2所述的一种维修服务机器人，其特征在于，所述打磨机构（003）包括：
4.根据权利要求3所述的一种维修服务机器人，其特征在于，所述除尘组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种维修服务机器人，其特征在于，所述调转组件包括：
6.根据权利要求5所述的一种维修服务机器人，其特征在于，所述一轴调向组件、所述二轴调...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海军，
申请(专利权)人：中国人民解放军六六零二八部队，
类型：发明
国别省市：
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