【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备控制，尤其涉及智能柜的故障处理方法、智能柜、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、智能柜是通过智能化的控制系统，实现存放物品的暂存与取件功能，提供了便捷的取餐方式，还通过智能化的管理，有效提升了外卖配送的效率与安全性。智能柜通常由多个独立的柜格组成，每个柜格都配备有锁控机构与传感器，以实现对柜格内物品的安全存储与精准定位，当外卖员到达指定地点后，通过扫描订单信息或输入相应的取件码，智能柜的控制系统会识别并解锁相应的柜格，供外卖员将食品放入，随后，系统会自动将取件信息发送至客户手机，客户只需凭借取件码或手机验证码即可打开对应的柜格，取出存放物品。
2、然而，在实际使用过程中，由于控制系统、锁控机构或传感器等部件的故障，可能导致柜门无法正常开启或关闭，进而影响存放物品的存储与取件。当前，针对智能柜的故障处理主要依赖于人工维修的方式，当出现故障时维修人员上门服务对故障部件进行检查与维修，人工维修需要耗费大量的时间与人力成本，导致对外卖柜的故障处理效率较低。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代...
【技术保护点】
1.一种智能柜的故障处理方法，其特征在于，所述智能柜的故障处理方法包括：
2.如权利要求1所述的智能柜的故障处理方法，其特征在于，所述若检测到智能柜的各个柜格中任一目标柜格为异常柜格，则检测所述智能柜中是否存在至少两个所述异常柜格的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的智能柜的故障处理方法，其特征在于，所述基于所述智能柜中各个柜格的任务状态，对所述智能柜进行故障处理的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的智能柜的故障处理方法，其特征在于，所述智能柜与机器人通信连接；
5.如权利要求3所述的智能柜的故障处理方法，其特征在于，所
【技术特征摘要】
1.一种智能柜的故障处理方法，其特征在于，所述智能柜的故障处理方法包括：
2.如权利要求1所述的智能柜的故障处理方法，其特征在于，所述若检测到智能柜的各个柜格中任一目标柜格为异常柜格，则检测所述智能柜中是否存在至少两个所述异常柜格的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的智能柜的故障处理方法，其特征在于，所述基于所述智能柜中各个柜格的任务状态，对所述智能柜进行故障处理的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的智能柜的故障处理方法，其特征在于，所述智能柜与机器人通信连接；
5.如权利要求3所述的智能柜的故障处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的智能柜的故障处理方法，其特征在于，所述若检测到智能柜的各个柜格中任一目标柜格为异常柜格，则检测所述智能柜中是否存在至少两个所述异常柜格的步骤之前，还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：顾震江，李苑，
申请(专利权)人：优地机器人无锡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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