【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人，具体为一种基于深度学习的垃圾分拣机器人，属于垃圾分拣。
技术介绍
1、随着现代城市科技的迅猛发展，居民生活水平的不断提升，生活垃圾的数量呈现出爆炸性增长的态势，被随意丢弃的垃圾不仅严重破坏了城市的整洁面貌与生态环境，更对传统依赖人工的垃圾分类与处理方式构成了前所未有的挑战。人工分拣这一传统模式，尽管在过去发挥了重要作用，但面对如今庞大的垃圾处理量，其固有的耗时耗力、效率低下等弊端愈发凸显，难以有效应对大规模、高强度的垃圾处理需求。同时，随着社会经济的发展，劳动力成本持续攀升，使得人工分拣的经济成本不断加重，给整个垃圾处理行业带来了沉重的经济负担。更为关键的是，人为因素如长时间工作导致的疲劳、注意力难以持续集中等，极易在分拣过程中引发错误，进而影响后续垃圾处理的效率与最终处理效果，尤其是在面对那些成分复杂多变、种类繁多且特性各异的垃圾时，人工分拣的局限性更是暴露无遗，分类结果往往难以达到理想状态；此外，传统垃圾处理方式在环保性方面的不足亦不容忽视。由于分拣不彻底或分类错误，大量可回收资源被错误地混入其他垃圾中，不...
【技术保护点】
1.一种基于深度学习的垃圾分拣机器人，包括机架主体（1）、行进机构、机械臂机构、垃圾贮存机构和控制主机（6），其特征在于：所述行进机构设置于机架主体（1）的下部，所述机械臂机构设置于机架主体（1）的前端，所述垃圾贮存机构置于机架主体（1）两侧，且所述贮存机构与机架主体（1）连接，所述控制主机（6）安装在机架主体（1）上；
2.根据权利要求1所述的垃圾分拣机器人，其特征在于：所述机架主体（1）包括两块支撑底板，两块支撑底板的对接底面连接有对接座（13），所述机械臂机构和垃圾贮存机构安装在机架主体（1）的其中一块支撑底板的上板面，所述控制主机（6）安装在机架主...
【技术特征摘要】
1.一种基于深度学习的垃圾分拣机器人，包括机架主体（1）、行进机构、机械臂机构、垃圾贮存机构和控制主机（6），其特征在于：所述行进机构设置于机架主体（1）的下部，所述机械臂机构设置于机架主体（1）的前端，所述垃圾贮存机构置于机架主体（1）两侧，且所述贮存机构与机架主体（1）连接，所述控制主机（6）安装在机架主体（1）上；
2.根据权利要求1所述的垃圾分拣机器人，其特征在于：所述机架主体（1）包括两块支撑底板，两块支撑底板的对接底面连接有对接座（13），所述机械臂机构和垃圾贮存机构安装在机架主体（1）的其中一块支撑底板的上板面，所述控制主机（6）安装在机架主体（1）的另一块支撑底板的上板面，且另一块支撑底板的下板面固定连接有蓄电池（12）。
3.根据权利要求1所述的垃圾分拣机器人，其特征在于：所述行进机构包括减速电机（9）和麦克纳姆轮（10），所述麦克纳姆轮（10）分别转动连接在机架主体（1）的四角处，且四个所述麦克纳姆轮（10）互相对称状设置，每个所述麦克纳姆轮（10）均配套连接有减速电机（9），所述减速电机（9）和麦克纳姆轮（10）通过联轴器连接。
4.根据权利要求1所述的垃圾分拣机器人，其特征在于：所述机械臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭一鸣，焦钰崴，刘曜恺，陈皓垲，吴星均，刘新华，代伊诺，沈嘉男，李洋，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
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