【技术实现步骤摘要】
本公开属于机器人控制，更具体地说，是涉及一种机器人机械臂智能控制方法及系统。
技术介绍
1、机器人机械臂作为一种关键的自动化设备，在工业生产、物流仓储、医疗手术、航空航天等众多领域得到了极为广泛的应用。然而，现有的机器人机械臂控制方法仍存在诸多局限性。传统的控制方法往往依赖于预先设定的固定程序和规则，难以根据复杂多变的工作环境和任务需求进行实时、灵活的调整。当面对工作场景中的突发状况，传统控制方法常常无法及时作出有效地应对，导致机器人机械臂的工作效率降低，甚至可能引发安全事故。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种机器人机械臂智能控制方法及系统，以提高机器人机械臂的工作效率以及提高控制精度。
2、本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人机械臂智能控制方法，包括：
3、基于预设任务确定机器人机械臂的第一抓取策略；
4、响应于接收到第一指令信息，基于第一指令信息从目标策略库中选择所述第一指令信息对应的目标抓取策略，将所述第一抓取策略更新为所述目标抓取策...
【技术保护点】
1.一种机器人机械臂智能控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机器人机械臂智能控制方法，其特征在于，所述基于预设任务确定机器人机械臂的第一抓取策略，包括：
3.如权利要求1所述的机器人机械臂智能控制方法，其特征在于，所述基于第一指令信息从目标策略库中选择所述第一指令信息对应的目标抓取策略，包括：
4.如权利要求3所述的机器人机械臂智能控制方法，其特征在于，所述对所述第一指令信息进行特征提取得到第一关键信息，包括：
5.如权利要求1所述的机器人机械臂智能控制方法，其特征在于，所述目标抓取策略包括目标抓取物的属...
【技术特征摘要】
1.一种机器人机械臂智能控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机器人机械臂智能控制方法，其特征在于，所述基于预设任务确定机器人机械臂的第一抓取策略，包括：
3.如权利要求1所述的机器人机械臂智能控制方法，其特征在于，所述基于第一指令信息从目标策略库中选择所述第一指令信息对应的目标抓取策略，包括：
4.如权利要求3所述的机器人机械臂智能控制方法，其特征在于，所述对所述第一指令信息进行特征提取得到第一关键信息，包括：
5.如权利要求1所述的机器人机械臂智能控制方法，其特征在于，所述目标抓取策略包括目标抓取物的属性和目标抓取物的工...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷少宁，付凯，李正航，赵烔达，曹文熙，常子雯，王江博，范宽普，
申请(专利权)人：河北医科大学第四医院河北省肿瘤医院，
类型：发明
国别省市：
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