一种光驱动变色软体机器人和仿生昆虫制造技术

本申请提供了，一种光驱动变色软体机器人和仿生昆虫。机器人由钨掺杂二氧化钒层、氧化物(氟化物)层、MXene层和石蜡层组成。通过光热效应，使得软体机器人升温，并实现变色和驱动。在激发光辐照下，当软体机器人温度超过二氧化钒相变温度时，钨掺杂氧化钒薄膜折射率发生变化，从而引起变色层颜色(红外温度)发生变化。此时，由于软体机器人的温度升高，石蜡层产生热膨胀，MXene层不产生热膨胀，从而导致机器人发生形变。本申请所述机器人能够利用主动根据环境改变自身颜色(红外温度)，在伪装的状态下工作，在军事领域有广阔应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人领域，具体涉及一种光驱动变色软体机器人和仿生昆虫。

技术介绍

1、致动器(actuator)是一种将外部能源(如电能、气压、液压或热能)转化为机械运动或力的装置。它广泛应用于机器人中，用来执行物理动作，如推动、旋转或调整位置。在自然界中，生物经常使用伪装技术来避免被捕食者捕获。例如，枯叶蝶翅膀就像枯萎的叶子，以此来逃脱鸟类的捕食。变色龙可以主动调整身体颜色，通过改变皮肤结构来适应环境的颜色来伪装自己。现代战争中，机器人正逐渐取代人类执行危险任务和救援任务。因此，开发具有主动伪装能力的下一代机器人以提高其生存能力具有重要意义。创造与可见光和红外波段兼容的伪装技术并将其与机器人技术集成至关重要。

2、目前，没有驱动一同产生颜色(红外温度)变换的机器人，鉴于此，本申请提供了一种光驱动变色软体机器人，以满足光驱动下同时产生运动和颜色(红外温度)变换，以拓展机器人在信息加密、环境监测等方面的应用。

技术实现思路

1、为了解决
技术介绍
中存在的问题，本申请提供一种光驱动变色软体机器人和仿生昆虫。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光驱动变色软体机器人，其特征在于，包括由下至上依次设置的石蜡层、MXene层和钨掺杂氧化钒薄膜层，其中：

2.根据权利要求1所述的光驱动变色软体机器人，其特征在于，所述钨掺杂氧化钒薄膜层和所述MXene层之间还设置介质层，所述介质层包括氟化钙材料或二氧化硅材料。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的光驱动变色软体机器人，其特征在于，所述钨掺杂氧化钒薄膜层的厚度为以下任意一种：40、60、80、100或者120nm。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的光驱动变色软体机器人，其特征在于，

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的光驱动...

【技术特征摘要】

1.一种光驱动变色软体机器人，其特征在于，包括由下至上依次设置的石蜡层、mxene层和钨掺杂氧化钒薄膜层，其中：

2.根据权利要求1所述的光驱动变色软体机器人，其特征在于，所述钨掺杂氧化钒薄膜层和所述mxene层之间还设置介质层，所述介质层包括氟化钙材料或二氧化硅材料。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的光驱动变色软体机器人，其特征在于，所述钨掺杂氧化钒薄膜层的厚度为以下任意一种：40、60、80、100或者120nm。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的光驱动变色软体机器人，其特征在于，

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的光驱动变色软体机器人，其特征在于，所述介质层为氟化钙时，所述钨掺杂氧化钒薄膜层和所述介质层还用于在环境温度为40-45℃时调节所述光驱动变色软体机器人的红外辐射温度，以使所述光驱动变色软体机器人与周围环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：马赫，郝建华，肖翛，张新平，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：