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本公开提供了一种机器人机械臂智能控制方法及系统，属于机器人控制技术领域，该方法包括：基于预设任务确定机器人机械臂的第一抓取策略；响应于接收到第一指令信息，基于第一指令信息从目标策略库中选择第一指令信息对应的目标抓取策略，将第一抓取策略更新为...
该专利属于河北医科大学第四医院（河北省肿瘤医院）所有，仅供学习研究参考，未经过河北医科大学第四医院（河北省肿瘤医院）授权不得商用。

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