【技术实现步骤摘要】
本申请属于无人机安全,特别涉及一种无人机撞击人体锐性伤害试验装置及评价方法。
技术介绍
1、随着全球民用无人机产业的迅速发展,轻小型无人机在市场中的应用日益广泛,尤其是在低空和慢速飞行领域,其数量急剧增加,已占据民用无人机的绝大多数。目前,民用轻小型无人机主要包括多旋翼无人机、固定翼无人机和直升机式无人机,其中多旋翼无人机因其机械结构简单、系统高度智能以及飞行操作便捷等优点,得到了广泛应用。然而,由于无人机自身的可靠性问题以及操作人员的技术水平等不可控因素,碰撞事故在某些应用场合中不可避免,尤其是对地面人员的安全构成了严重威胁。
2、当轻小型无人机与人体发生碰撞时,可能导致钝性创伤和锐性创伤两种伤害。钝性创伤通常是由于无人机以一定速度撞击人体造成的,而锐性创伤则是由于无人机高速旋转的桨叶对人体皮肤造成的锐性伤害。由于轻小型无人机的重量轻、机动性高,其锐性创伤的潜在威胁往往更为严重。
3、目前,针对锐性创伤的测量手段和试验方法仍显不足,主要原因在于现有方法无法模拟实际无人机撞击过程中的真实工况,缺乏适用于无人机撞击
...【技术保护点】
1.一种无人机撞击人体锐性伤害评价方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的无人机撞击人体锐性伤害评价方法,其特征在于:各项权重的权重公式为:
3.如权利要求2所述的无人机撞击人体锐性伤害评价方法,其特征在于:设置机器学习模块,机器学习模块在各项权重公式上增加权重系数;机器学习模块能够获取当前已完成的不同场景和条件下的无人机撞击人体锐性伤害试验的历史数据,将历史数据中无人机的速度、部件曲率半径及撞击的人体部位类型作为输入,将各项权重值作为输出,进行神经网络训练,计算输出的各项权重值与历史数据中的权重值的偏差量,作为权重系数;权重系数与对应
...【技术特征摘要】
1.一种无人机撞击人体锐性伤害评价方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的无人机撞击人体锐性伤害评价方法,其特征在于:各项权重的权重公式为:
3.如权利要求2所述的无人机撞击人体锐性伤害评价方法,其特征在于:设置机器学习模块,机器学习模块在各项权重公式上增加权重系数;机器学习模块能够获取当前已完成的不同场景和条件下的无人机撞击人体锐性伤害试验的历史数据,将历史数据中无人机的速度、部件曲率半径及撞击的人体部位类型作为输入,将各项权重值作为输出,进行神经网络训练,计算输出的各项权重值与历史数据中的权重值的偏差量,作为权重系数;权重系数与对应权重相乘得到新的权重。
4.如权利要求2所述的无人机撞击人体锐性伤害评价方法,其特征在于:综合伤害指数idi的计算式为:
5.如权利要求4所述的无人机撞击人体锐性伤害评价方法,其特征在于:
6.一种无人机撞击人体锐性伤害试验装置,采用如权利要求1-5任一所述的评价方法,其特征在于:包括液压冲击单元、无人机(6)、无...
【专利技术属性】
技术研发人员:王亚锋,白春玉,王计真,郭亚周,刘军盈,刘小川,
申请(专利权)人:中国飞机强度研究所,
类型:发明
国别省市:
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