转向力矩确定方法、存储介质、设备、系统及车辆技术方案

本申请涉及一种转向力矩确定方法、存储介质、设备、系统及车辆。该转向力矩确定方法包括：获取车辆在转向过程中的转向运动数据和驱动力；根据所述转向运动数据和所述驱动力确定所述车辆的摩擦阻力；根据所述摩擦阻力确定所述车辆的转向力矩。本申请能够根据路面状况得到实时的阻力大小，对转向力矩进行自动调节，确保用户的驾驶舒适性与安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，尤其涉及一种转向力矩确定方法、存储介质、设备、系统及车辆。

技术介绍

1、车辆转向系统是用户控制车辆的关键执行部件，直接决定了整车安全性与操纵性。目前主流的车辆转向系统是基于eps(electric power steering，电动助力转向系统)实现的，它是依靠电机提供助力的动力转向系统，能够按照一定的转向力矩控制车辆实现转向功能。可见，转向力矩的准确性对于车辆转向系统是否能有效实现其功能至关重要。目前每种类型的路面状况对应一种固定的转向力矩，但即便是在同一种类型的路面状况下车辆所受的摩擦阻力也可能是不相同的，固定的转向力矩无法敏锐贴合实际的阻力大小，将会导致转向困难或车辆滑移，无法按照预期有效地实现转向功能。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种转向力矩确定方法、存储介质、设备、系统及车辆，能够根据路面状况得到实时的阻力大小，对转向力矩进行自动调节，确保用户的驾驶舒适性与安全性，以至少部分的解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种转向力矩确定方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种转向力矩确定方法，其特征在于，所述转向力矩确定方法包括：

2.根据权利要求1所述的转向力矩确定方法，其特征在于，所述根据所述转向运动数据和所述驱动力确定所述车辆的摩擦阻力，包括：

3.根据权利要求1所述的转向力矩确定方法，其特征在于，所述根据所述摩擦阻力确定所述车辆的转向力矩，包括：

4.根据权利要求3所述的转向力矩确定方法，其特征在于，所述根据所述摩擦阻力和力矩映射关系确定所述摩擦阻力对应的补偿力矩，包括：

5.根据权利要求3所述的转向力矩确定方法，其特征在于，所述根据所述补偿力矩确定所述转向力矩，包括：>

6.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种转向力矩确定方法，其特征在于，所述转向力矩确定方法包括：

2.根据权利要求1所述的转向力矩确定方法，其特征在于，所述根据所述转向运动数据和所述驱动力确定所述车辆的摩擦阻力，包括：

3.根据权利要求1所述的转向力矩确定方法，其特征在于，所述根据所述摩擦阻力确定所述车辆的转向力矩，包括：

4.根据权利要求3所述的转向力矩确定方法，其特征在于，所述根据所述摩擦阻力和力矩映射关系确定所述摩擦阻力对应的补偿力矩，包括：

5.根据权利要求3所述的转向力矩确定方法，其特征在于，所述根据所述补偿力矩确定所述转向力矩，包括：

6.根据权利要求5所述的转向力矩确定方法，其特征在于，所述转向力矩确...

【专利技术属性】
技术研发人员：田艺凡，李振伟，张建源，胡俊涵，辛尚峰，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：