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本申请涉及一种转向力矩确定方法、存储介质、设备、系统及车辆。该转向力矩确定方法包括：获取车辆在转向过程中的转向运动数据和驱动力；根据所述转向运动数据和所述驱动力确定所述车辆的摩擦阻力；根据所述摩擦阻力确定所述车辆的转向力矩。本申请能够根据路...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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