【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车联网数字孪生领域，更具体地，涉及一种基于车辆移动局部性特征的数字孪生体边缘协同准静态部署方法。
技术介绍
1、车联网通过将车辆、交通基础设施、智能设备、云平台等多方系统进行互联和信息共享，形成一个高度智能化、自动化的交通网络。数字孪生是助推车联网智慧交通数字化、智能化发展的核心使能技术。大量车联网数字孪生体将被配置在网络边缘服务器上，形成车联网边缘数字孪生体。数字孪生采用建模工具构建车联网中车辆、行人、交通基础设施、通信网络等物理实体高保真数字模型——数字孪生体，该模型与现实环境中的物理实体保持实时交互连接，同时利用虚拟的模型模拟物理实体在现实中的行为。通过中心云服务器辅助，车联网边缘数字孪生体协同进行车辆自动驾驶任务计算，为车辆自动驾驶提供预警、导航、交通流量监控、网络优化等数字孪生服务，推进车辆智能网联化、数字化进程。
2、因为车辆始终处于动态移动的过程中，而车辆面对的路面环境也不断进行变化，因而数字孪生体也需要不断进行调整以适应路面环境的变化。但由于数字孪生体体积较大，频繁切换回造成任务迁移，网络调度问...
【技术保护点】
1.一种基于车辆移动局部性特征的数字孪生体边缘协同准静态部署方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种基于车辆移动局部性特征的数字孪生体边缘协同准静态部署方法，其特征在于，第一次聚类包括：
3.根据权利要求2所述一种基于车辆移动局部性特征的数字孪生体边缘协同准静态部署方法，其特征在于，所述聚类簇的直径的计算公式如下：
4.根据权利要求2所述一种基于车辆移动局部性特征的数字孪生体边缘协同准静态部署方法，其特征在于，所述相异度为两个栅格间的欧式距离。
5.根据权利要求1所述一种基于车辆移动局部性特征的数字孪生体边缘...
【技术特征摘要】
1.一种基于车辆移动局部性特征的数字孪生体边缘协同准静态部署方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述一种基于车辆移动局部性特征的数字孪生体边缘协同准静态部署方法，其特征在于，第一次聚类包括：
3.根据权利要求2所述一种基于车辆移动局部性特征的数字孪生体边缘协同准静态部署方法，其特征在于，所述聚类簇的直径的计算公式如下：
4.根据权利要求2所述一种基于车辆移动局部性特征的数字孪生体边缘协同准静态部署方法，其特征在于，所述相异度为两个栅格间的欧式距离。
5.根据权利要求1所述一种基于车辆移动局部性特征的数字孪生体边缘协同准静态部署方法，其特征在于，所述第二次聚类包括：
6.根据权利要求5所述一种基于车辆移动局部性特征的数字孪生体边缘协同准静态部署方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋丽，钟泽涛，刘浩贤，李嘉柱，伍世强，常乐，谢胜利，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
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