【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人过线结构，尤其公开了一种机械臂内部过线用便安装防磨线组件。
技术介绍
1、机器人机械臂走线形式，包括外走线和内走线两种形式。其中，内走线形式的机器人整洁美观，体积小，适用于众多装配产线，但是内走线难度大，要求高。现有技术中，内走线形式的机器人的关节底座部件和第三关节大多采用“保护套+双绞散线”或直接用“带保护层高柔性+润滑油”。第一种结构对双绞线和抗干扰要求高，第二种结构的高柔性保护层容易磨损，寿命不长，后期使用维护麻烦。如果采用其他更复杂的形式，则线路保护机构体积大，不实用。
2、通常线束在机器人内部会存在磨线的情况，一根轴线存在异常，就会导致机器人报警，需要重新检查，更换线束，浪费大量的时间，影响机器人正常稳定运行。
3、因此，亟需设计一种过线结构及机器人，以解决机器人内部线束磨损的难题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种使得机器人的线束合理的布置在机器人中，防止线束发生磨损的机械臂防磨线组件。>
2、为实现上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械臂内部过线用便安装防磨线组件，包括关节本体(1)和置于关节本体(1)内的过线组件(2)；其特征在于：所述过线组件(2)包括固线件(3)，固线件(3)与关节本体(1)连接，固线件(3)上设有贯穿固线件(3)的穿线孔(4)，固线件(3)上设置有固线环(5)，固线环(5)穿过穿线孔(4)与固线件(3)抵触，固线件(3)具有用于容设机械臂线组的透孔，固线环(5)用于防止机械臂线组磨损。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂内部过线用便安装防磨线组件，其特征在于：所述固线件(3)包括第一板部(6)、第二板部(7)、连接第一板部(6)和第二板部(7)的折弯部...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂内部过线用便安装防磨线组件，包括关节本体(1)和置于关节本体(1)内的过线组件(2)；其特征在于：所述过线组件(2)包括固线件(3)，固线件(3)与关节本体(1)连接，固线件(3)上设有贯穿固线件(3)的穿线孔(4)，固线件(3)上设置有固线环(5)，固线环(5)穿过穿线孔(4)与固线件(3)抵触，固线件(3)具有用于容设机械臂线组的透孔，固线环(5)用于防止机械臂线组磨损。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂内部过线用便安装防磨线组件，其特征在于：所述固线件(3)包括第一板部(6)、第二板部(7)、连接第一板部(6)和第二板部(7)的折弯部(8)，折弯部(8)自第一板部(6)弯折，第二板部(7)自折弯部(8)弯折，第一板部(6)和第二板部(7)平行，第一板部(6)与关节本体(1)连接，穿线孔(4)设置在第二板部(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂内部过线用便安装防磨线组件，其特征在于：所述第一板部(6)上设有用于安装螺栓的通孔，第一板部(6)经由螺栓与关节本体(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂内部过线用便安装防磨线组件，其特征在于：所述穿线孔(4)的数量为两个。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂内部过线用便安...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈敦坚，戚广图，周春翔，
申请(专利权)人：华盛控智能科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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