一种活动机械臂用柔性皮肤制造技术

本技术涉及机械臂用柔性皮肤技术领域，尤其涉及一种活动机械臂用柔性皮肤。为了解决仿生皮肤的耐用程度较低，皮肤的柔韧性较差，不能适用于机械臂的高强度的作业的问题。仿生皮肤本体由柔性基材层和多个传感单元以及电连接器单元组成，仿生皮肤本体设置在机械臂构件的外侧上，活动机械臂带动仿生皮肤本体碰触外界的人体或其它构件时，传感单元经由导线单元或电连接器单元触发控制箱单元，以使得控制箱单元调控驱动件停止运行，避免在机械手臂作业时出现刮碰，造成皮肤破损的情况，提高使用安全性，能有很好的缓冲保护效果，避免对作业人员造成伤害，该皮肤散热效果好，提高机械手臂的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂用柔性皮肤领域，尤其涉及一种活动机械臂用柔性皮肤。

技术介绍

1、皮肤作为人体最大的器官，包覆在人体全身，能够感知外界环境(如温度、压力等)，并能够保护人体免受侵害；随着科学技术的进步，各种柔性电子器、机器人和智能假肢都在飞速发展，仿生皮肤也应运而生，使假肢或机器人的功能更接近于人体本身的功能，可以帮助那些身体有缺陷的人得到更好的生活改善，且可以对工业中的机械臂进行使用，能够灵活避开前进中遇到的各种障碍，现有技术中机械臂上使用的仿生皮肤，一般都是只有一层为硅胶材质，仿生皮肤的耐用程度较低，皮肤的柔韧性较差，不能适用于机械臂的高强度的作业。

技术实现思路

1、(1)要解决的技术问题

2、为了解决仿生皮肤的耐用程度较低，皮肤的柔韧性较差，不能适用于机械臂的高强度的作业的问题。

3、(2)技术方案

4、本技术的技术方案为：一种活动机械臂用柔性皮肤，包括仿生皮肤本体；其特征在于：还包括活动设置的机械臂构件、用于驱动机械臂构件运动的驱动件，仿生皮肤本体设置在机械臂构件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种活动机械臂用柔性皮肤，包括仿生皮肤本体（1）；其特征在于：活动设置的机械臂构件、用于驱动机械臂构件运动的驱动件，仿生皮肤本体（1）设置在机械臂构件的外侧上；仿生皮肤本体（1）包括柔性基材层、设置在柔性基材层上且并联设置的多个传感单元，多个传感单元沿柔性基材层的长度方向及宽度方向排列设置，柔性基材层设有电性连接至控制箱单元的导线单元或电连接器单元；活动机械臂带动仿生皮肤本体（1）碰触外界的人体时，传感单元经由导线单元或电连接器单元触发控制箱单元，以使得控制箱单元调控驱动件停止运行。

2.根据权利要求1所述的一种活动机械臂用柔性皮肤，其特征在于：仿生皮肤本体（1）还包括遮...

【技术特征摘要】

1.一种活动机械臂用柔性皮肤，包括仿生皮肤本体（1）；其特征在于：活动设置的机械臂构件、用于驱动机械臂构件运动的驱动件，仿生皮肤本体（1）设置在机械臂构件的外侧上；仿生皮肤本体（1）包括柔性基材层、设置在柔性基材层上且并联设置的多个传感单元，多个传感单元沿柔性基材层的长度方向及宽度方向排列设置，柔性基材层设有电性连接至控制箱单元的导线单元或电连接器单元；活动机械臂带动仿生皮肤本体（1）碰触外界的人体时，传感单元经由导线单元或电连接器单元触发控制箱单元，以使得控制箱单元调控驱动件停止运行。

2.根据权利要求1所述的一种活动机械臂用柔性皮肤，其特征在于：仿生皮肤本体（1）还包括遮盖传感单元的柔性缓冲层，柔性缓冲层采用海绵或硅胶制成。

3.根据权利要求1所述的一种活动机械臂用柔性皮肤，其特征在于：仿生皮肤本体（1）还包括离型层，柔性基材层远离传感单元的一侧设有粘贴层，离型层贴设在柔性基材层上并遮盖防护粘贴层；仿生皮肤本体（1）经由粘贴层粘贴附着在机械臂构件的外侧上，仿生皮肤本体（1）卷绕包覆在机械臂构件的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种活动机械臂用柔性皮肤，其特征在于：仿生皮肤本体（1）具有第一电极层、第二电极层、位于第一电极层与第二电极层之间的绝缘隔离层，第一电极层、第二电极层分别设有用于彼此导通的多个正极触点、多个负极触点，一个正极触点与一个负极触点配合组合形成传感器单元；第一电极层设置在柔性基材层上；绝缘隔离层设有贯穿绝缘隔离层的多个穿孔，穿孔、传感器单元一一对应，正极触点、负极触点经...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敦坚，戚广图，周春翔，
申请(专利权)人：华盛控智能科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：