【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人控制，具体涉及一种机器人控制系统及方法、介质、电子设备及程序产品。
技术介绍
1、在基于视觉闭环的控制中，机器人首先通过视觉和点云模型感知周围环境，然后进行运动规划，最后执行本体控制。这个过程完成后，机器人会再次进行感知、规划、控制的循环，以实现闭环控制。然而，这种串行执行的方式导致执行时间线性增加，尤其闭环执行时间过长时，会导致机器人的控制出现卡顿，或者由于环境变化速度超过机器人控制系统的执行速度，使得任务无法完成。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种机器人控制系统及方法、介质、电子设备及程序产品。
2、第一方面，本申请一实施例提供了一种机器人控制系统，包括：第一控制系统；第二控制系统，级联连接至第一控制系统；第一控制系统被配置为，基于目标任务指令和环境感知数据，生成多个接口控制信号，多个接口控制信号之间的执行顺序具有关联关系；第二控制系统被配置为，获取目标接口控制信号，基于目标接口控制信号和环境感知数据，生成控制指令，以便机器人基于控制指令执
【技术保护点】
1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述第一控制系统为高阶控制系统，所述第二控制系统为低阶控制系统；
3.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1至3任一项所述的机器人控制系统，其特征在于，所述第一控制系统包括：
5.根据权利要求4所述的机器人控制系统，其特征在于，所述编码模块包括视觉编码器、语言编码器、音频编码器和传感器数据编码器；
6.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述第二控制系统包括：
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【技术特征摘要】
1.一种机器人控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述第一控制系统为高阶控制系统，所述第二控制系统为低阶控制系统；
3.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求1至3任一项所述的机器人控制系统，其特征在于，所述第一控制系统包括：
5.根据权利要求4所述的机器人控制系统，其特征在于，所述编码模块包括视觉编码器、语言编码器、音频编码器和传感器数据编码器；
6.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其特征在于，所述第二控制系统包括：
7.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于第一控制系统，所述方法包括：
8.根据权利要求8所述的机器人控制方法，其特征在于，所述第一控制系统为高阶控制系统。
9.根据权利要求7或8所述的机器人控制方法，其特征在于，所述第一控制系统包括编码模块、变换器基础大模型和解码模...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海智元新创技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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