【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工业机器人底座，尤其涉及一种防松动的工业机器人连接底座。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，工业机器人通过连接底座对其支撑固定，传统的安装方法通常是通过螺栓对工业机器人底座进行安装固定，对于工业机器人的底座设计比较少，由于工业应用的机器人大多是安装在水平面上，其安装比较固定，但是由于其固定方式过于单一，从而工业机器人在安装之后，其工作范围是固定的，无法进行调整。
2、工业机器人底座通过螺栓固定，安装操作繁琐费时费力，工业机器人长时间使用容易造成连接处磨损，增加机器人的不稳定性，而且导致机器人的作业角度和半径受到限制。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种防松动的工业机器人连接底座，其特征在于，所述装置包括底座主体(1)、转向组件(2)、压力补偿组件(3)和吸附组件(4)；所述转向组件(2)和吸附组件(4)都安装在底座主体(1)的内部，所述转向组件(2)包括转向电机(21)和电滑环(24)，所述转向电机(21)的端面连接有动力轴(22)，所述动力轴(22)的端面固定连接有动力齿轮(23)，所述电滑环(24)的端面安装有转向轴(25)，所述转向轴(25)的外壁面固定连接有转向齿轮(26)，所述转向齿轮(26)的端面固定连接有安装座(27)，所述压力补偿组件(3)包括压力弹簧(31)和阻尼减震器(32)，所述压力弹...
【技术特征摘要】
1.一种防松动的工业机器人连接底座，其特征在于，所述装置包括底座主体(1)、转向组件(2)、压力补偿组件(3)和吸附组件(4)；所述转向组件(2)和吸附组件(4)都安装在底座主体(1)的内部，所述转向组件(2)包括转向电机(21)和电滑环(24)，所述转向电机(21)的端面连接有动力轴(22)，所述动力轴(22)的端面固定连接有动力齿轮(23)，所述电滑环(24)的端面安装有转向轴(25)，所述转向轴(25)的外壁面固定连接有转向齿轮(26)，所述转向齿轮(26)的端面固定连接有安装座(27)，所述压力补偿组件(3)包括压力弹簧(31)和阻尼减震器(32)，所述压力弹簧(31)的端面固定连接有支撑板(33)，所述支撑板(33)的端面固定连接有支撑架(34)，所述支撑架(34)的外壁面固定连接有固定杆(35)，所述固定杆(35)的外壁面转动连接有支撑辊(36)，所述吸附组件(4)包括气泵结构(41)，所述气泵结构(41)的端面固定连接有输气管路(42)，所述输气管路(42)的外壁面固定连接有第一控制阀(43)和第二控制阀(47)，所述第一控制阀(43)的端面固定连接有排气管(44)，所述排气管(44)的端面固定连接有储存箱(45)，所述储存箱(45)的端面固定连接有排放阀(46)，所述第二控制阀(47)的端面固定连接有吸盘结构(48)。
2.根据权利要求1所述的一种防松动的工业机器人连接底座，其特征在于，所述底座主体(1)的内壁面固定连接有安装板(12)，所述转向电机(21)的外壁面与安装板(12)固定连接，所述电滑环(24)的外壁面与安装板(12)固定连接，所述安装板(12)的端面开设有用于动力轴(22)和转向轴(25)转动的孔洞。
3.根据权利要求1所述的一种防松动的工...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯志林，周佳男，冯悦妍，吕圣军，金海溶，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：发明
国别省市：
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