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本申请提供了一种机器人控制系统及方法、介质、电子设备及程序产品，涉及机器人控制技术领域。该机器人控制系统包括：级联连接的第一控制系统和第二控制系统；其中，第一控制系统被配置为，基于目标任务指令和环境感知数据，生成多个接口控制信号，多个接口控...
该专利属于上海智元新创技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智元新创技术有限公司授权不得商用。

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