【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，尤其涉及一种物体抓取方法、物体抓取装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着人工智能和机器视觉技术的发展，可采用机械臂执行物体抓取任务。相关技术中，机械臂根据固定的抓取力和抓取位置进行物体抓取，使得在抓取过程中因力度不足、力度过度或者抓取位置不佳，导致无法准确抓取物体。因此，如何提高物体抓取的准确性，成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提出一种物体抓取方法、物体抓取装置、电子设备及存储介质，旨在提高物体抓取的准确性。
2、为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种物体抓取方法，应用于机械臂，所述方法包括：
3、获取目标物体在多个拍摄角度的图像，得到多个图像帧；
4、针对每个所述图像帧，对所述图像帧进行第一物体识别，得到所述目标物体的可见部件材质类型；
5、根据多个所述图像帧进行三维重建，得到物体三维模型；
6、根据所有图像帧的所述可见部件材质类型对所述物体三维模型进行材...
【技术保护点】
1.一种物体抓取方法，其特征在于，应用于机械臂，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述物体三维模型、所述第一材质物理属性、所述第二材质物理属性、所述未知部分占比和所述机械臂的物体接触面积，计算目标抓取力，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一抓取力和所述第二抓取力，确定所述目标抓取力，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述抓取力关系、所述第一抓取力和所述第二抓取力确定抓取力限值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述物体三维模...
【技术特征摘要】
1.一种物体抓取方法，其特征在于，应用于机械臂，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述物体三维模型、所述第一材质物理属性、所述第二材质物理属性、所述未知部分占比和所述机械臂的物体接触面积，计算目标抓取力，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一抓取力和所述第二抓取力，确定所述目标抓取力，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述抓取力关系、所述第一抓取力和所述第二抓取力确定抓取力限值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述物体三维模型、所述第一材质物理属性和所述第二材质物理属性，计算抓取位置，包括：
6.根据权利要求1至...
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