用于铁路客站钢结构雨棚运维的机器人及锈蚀处理方法技术

本申请涉及铁路站雨棚运维技术领域，旨在解决人工维护雨棚存在安全隐患、效率低下以及质量控制困难的问题，提供用于铁路客站钢结构雨棚运维的机器人及锈蚀处理方法。用于铁路客站钢结构雨棚运维的机器人包括高空作业平台和执行组件。高空作业平台包括移动平台和登高臂，移动平台移动登高臂。执行组件与登高臂连接，执行组件包括视觉件、激光清洗件和喷涂件，视觉件包括2D相机和3D激光相机，3D激光相机用于扫描钢结构雨棚以生成局部三维模型，2D相机用于拍照并且识别钢结构雨棚的病害区域，激光清洗件用于对病害区域除锈，喷涂件用于对病害区域喷涂防腐涂料，减少人工作业，以达到减少人工维护存在的安全隐患、提升作业质量、提高维护效率的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及铁路站雨棚运维，具体而言，涉及用于铁路客站钢结构雨棚运维的机器人及锈蚀处理方法。

技术介绍

1、高速铁路经过二十多年的快速发展，目前已经进入了“大发展、大建设、大运营、大维护”的关键时期。随着服役时间的增加，铁路客站钢结构雨棚在大气环境下，钢材容易发生锈蚀等病害，室外钢结构尤其铁路线间的钢结构雨棚病害问题突出，这会对铁路安全运营和旅客生命安危带来一定的潜在威胁。

2、在铁路客站钢结构雨棚的维护中，目前主要依赖人工处理病害。传统的作业方式是在“天窗点”时间内，人工搭载高空作业机械设备上升至钢结构雨棚病害处，通过角磨机进行处理，然后利用粉刷工具涂抹防腐蚀涂料。

3、现有技术中，雨棚维护的作业方式存在以下不足：

4、安全隐患：由于需要高空作业，存在设备、人工掉落等安全风险。尽管有安全防护措施，但高空作业始终带来较大的安全压力。

5、效率低下：“天窗点”通常在凌晨时间段内，作业人员的精神疲劳问题不可忽视。加上高空作业环境，操作精度差，人工操作效率低，易造成漏涂或不均匀的涂层导致返工。p>

6、质量控本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于铁路客站钢结构雨棚运维的机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于铁路客站钢结构雨棚运维的机器人，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的用于铁路客站钢结构雨棚运维的机器人，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的用于铁路客站钢结构雨棚运维的机器人，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的用于铁路客站钢结构雨棚运维的机器人，其特征在于：

6.一种用于铁路客站钢结构雨棚运维的锈蚀处理方法，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的用于铁路客站钢结构雨棚运维的锈蚀处理方法，其特征在于：

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【技术特征摘要】

1.一种用于铁路客站钢结构雨棚运维的机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于铁路客站钢结构雨棚运维的机器人，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的用于铁路客站钢结构雨棚运维的机器人，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的用于铁路客站钢结构雨棚运维的机器人，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的用于铁路客站钢结构雨棚运维的机器人，其特征在于：

6.一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋怀金，张彪，沈磊，胡健，彭俊，熊学炜，周俊男，李松岳，吴亮，李姚，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：