本发明专利技术涉及一种特别适用于旋转台的电动直接驱动装置，其包括一个旋转对称的中央圆柱体（２）以及两个能够围绕该中央圆柱体的对称轴旋转的转子部件（３，４），其中分别设置有一个电动直接驱动装置（５，６）用于驱动转子部件（３，４），每个转子部件（３，４）借助于轴承（１１，１２）可相对于中央圆柱体旋转地安置，轴承（１１，１２）围绕着一个并且是同一个中央圆柱体的圆柱形表面（１７），该圆柱形表面在轴向方向上位于所述直接驱动装置（５，６）之间。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种特别适用于旋转工作台，例如才几床或拍定运系统 的旋转工作台的电动直接驱动装置。
技术介绍
一种用于4几床圓工作台的4t转轴7fc装置已通过例如DE 10 2005 024 004 Al而为人所知。该装置配备有用于电动直4姿驱动圓工 作台的转矩马达。/>知的圆工作台的转矩马达被构造为永磁铁励磁的圆盘式转子。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种相对于现有技术状况而言应用范围 广泛的电动直4妾驱动装置，该传动装置应同时满足制造经济合理且 机械精度高的要求。才艮据本专利技术，上述目的通过一种具备4又利要求l所述特;f正的电 动直接驱动装置来实现。该直接驱动装置具有一个实际上呈旋转对 称的中央圓柱体以及两个与此中央圆柱体同轴安装且相互独立的、 能够旋转的转子部件。中央圆柱体是有利的一体式形成，但是其也 可由多个，尤其是两个部分组成。在这两种情况下，中央圓^主体采 用空心结构都是有益的，因为采用空心圆柱体结构就能够沿着直接 驱动装置的对称轴传输介质，例如液体。可选地，也可以考虑采用实心圆柱体结构，就是i兑，在轴向方向上没有通道开口的结构。不 管何种情况，转子部件中至少有一个能够与旋转工作台相连接。是通过转矩马达实现。为将各转子部件相对于中央圓柱体可旋转地 支承住而分别设置至少一个轴承，尤其是滚动轴承。球轴承以及滚 子轴承都可考虑用作滚动轴承。在第一种情况中，有利的是采用多 列的角4妄触5求轴7 义，而在应用滚子作为滚动体时，轴岸义优选地纟皮构 造成轴向-径向-圆柱滚子轴承。在所有情况中，滚动轴承都具有内 环，该内环与唯一的中央圆柱体的圓柱形表面相连4妄，圓柱形表面 在轴向上位于电动直接驱动装置之间。在其上安装有滚动轴承的内 环的、结构 一 致的中央圆柱体的圓柱形表面使得电动直接驱动装置 的生产能特別经济地进行，其中，获得了各个滚动轴承的精确的同戽由，i。比如磁阻马达适合用作电动直接驱动装置。然而，优选将电动 直接驱动装置设计成同步马达，其中每一个直接驱动装置的可通电的基件(Primarteil)都与中央圓柱体抗扭地连接，而转子部件被构 造成永》兹《失励石兹的辅件(Sekundarteil )。用于探测角度和/或转数的 装置有利地轴向上设置在辅件之间。才艮据一种优选的实施方式，-没计用于支承辅件的所有轴承-故轴向安装在电动直4妻驱动装置之间。分配给单个转子部件的轴7K,尤其是滚动轴承之间的轴向间距4艮小，因而特别有助于将不同^走转轴承之间的角度偏移或者轴偏移减小到最低程度。在特别优选的设计方案中，中央圆柱体在轴向方向上的两端各与一个所谓的定子段相邻接，并与定子段抗扭地连接在一起；在这里，也可以将中央圓柱 体与其中至少一个定子^:以一体化的方式构造。每个定子,殳与一个电动直接驱动装置的基件相连接，或者其本身就是该基件。各电动 直接驱动装置的基件因而优选地具有相同直径。轴向上安装在定子段之间的中央圆柱体具有完整的圓柱形表 面，该表面在径向上-皮各个轴承所包围。若采用滚动轴承作轴承， 则设置用于支承各转子部件的全部滚动轴承的所有内环都装配在 中央圆柱体的圓柱形表面上。这样，两个转子部件相对于对方安装 的精密程度就与各定子段固定到中央圓柱体的精确度无关。在其中一个定子l殳上i殳置环状的、相对于直4妄驱动装置而言标准的4妻触面 是有利的，该接触面与其中一个滚动轴承的内环紧贴在一起，这样， 相应的、i殳置用于支岸义其中 一个转子部件的滚动轴岸义就能够按^青确 限定的角度位置安装。第二个设置用于支承第二个转子部件的滚动 轴承的内环可以直接抵靠在第一个滚动轴承的内环上。可选地，也 可以例如在两个内环之间安装一个花盘，该花盘尤其适用于固定至 少一个用于角度和/或转凄丈测量器的测量头。在4壬一情况中，全部内 环分别被拧紧在其中 一个定子段上，因而能够承受一个指向环状接 触面的轴向力的沖击。设置用于支承各转子部件的各个滚动轴承按照特殊的实施方 式形成三环或多环轴承，其中， 一个转子部件与中间环相连4妄，另一个4争子部^f牛与所述三环或多环轴7K的外环连"t妄在一起，而轴7fC的内环则有利地直4妄安装在中央圆柱体的圆柱形表面上。#4居一改进方案，采用 一个以非接触方式工作的轴承代替滚动轴承支承转子部件。概而论之，非接触式工作的轴承是指流体技术 轴承，就是指气体轴承和液压轴承尤其是液力轴承，以及》兹性轴承。 在采用磁性轴承的情形下，优选借助于磁力调节装置对该磁性轴承进行阻尼消振。这样一种轴承纟皮称为主动式^兹性轴7K。进一步地， 可考虑釆用 一种组合式滚动轴岸义和》兹性轴岸义支岸义转子部件。例如德国专利中i青10 2006 053 041.1原、贝'j上^>开了——种5哀动/》兹'1"生库由岸义。本专利技术的优点尤其在于，通过轴承，优选是滚动轴承，能够精 密地引导两个或多个电动直接驱动的转子，因为该专利技术具有一个基本上呈》走转对称且一皮i殳计成有利的套筒状结构的部件，而所述轴承则净皮安装在该部件贯通的圆柱形且易于加工的装配,殳上；其中，以 筒单的方式实现了诸多优点旋转和端面跳动精度，较小的摆动故障率，良好的转轴同心性以及较高的刚性。在该专利技术中，单个的、 同轴安装的直接驱动装置之间的轴向距离能够被设计得非常小。附图说明下面将通过附图详细解释本专利技术的多个实施例。图中示出 图1是电动直接驱动装置的第一实施例的剖面图， 图2是根据图1所示装置的俯视图3与图l相仿，是电动直接驱动装置的第二实施例的剖面图， 图4与图2相仿，是图3所示装置的俯4见图， 图5与图l相仿，是电动直接驱动装置的第三实施例的剖面图， 图6与图2相仿，是图5所示装置的俯^L图， 图7与图l相仿，是电动直接驱动装置的第四实施例的剖面图， 图8与图2相仿，是图7所示装置的俯-现图。 具体实施例方式彼此一致或者功能相同的部件在所有示图中皆以同一附图标 记标识。称轴 S呈旋转对称的空心中央圓柱体2以及两个与中央圓柱体同轴安装 的转子部件3， 4。所述中央圆柱体2与一个未显示在图中的连4妄结 构固定地连接一起。每个转子部件3, 4都能够借助于一个电动直 接驱动装置5， 6驱动。直接驱动装置5， 6分别被构造为转矩马达， 在此，可通电的基件7, 8与中央圓柱体2连接在一起，同时直接 驱动装置的辅件则配备有永磁铁。在每个转子部件3， 4上都可固 定一个旋转工作台，因此合计可形成一套双旋转台，其包括两个能 相互独立》丈置的i走專争工作台。为可转动地支承辅件9， l(H殳置有.滚动轴岸、11， 12，其^皮i殳计 为预加应力的两列角接触球轴承，并且能够承受轴向力和径向力。 滚动轴7fcl1, 12安装在轴向上直4妾驱动装置5, 6之间，该直4妻驱 动装置的绕组以附图标记13, 14标识。在中央圓柱体2的端面上， 一端与第一定子,殳15,另一端则与 第二定子^:紧紧拧在一起。两个定子^:15， 16同中央圓柱体2 — 样是中空的，就是说，是套筒状的构造。中央圆柱体2具有圆柱形 的外表面17。该外表面17形成为单一部件结构，安装在该表面上 的;衮动轴7fci1, 12具有内环18， 19以及与辅4牛9， 10相连4妄的外 环20， 21。轴向上位于绕组13, 14以及所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种特别适用于旋转工作台的电动直接驱动装置，其具有：旋转对称的中央圆柱体（２）及两个能够围绕所述中央圆柱体的对称轴（Ｓ）转动的转子部件（３，４），其中分别设置有电动直接驱动装置，用于驱动每个所述转子部件（３，４），每个所述转子部件（３，４）借助于轴承（１１，１２）可相对于中央圆柱体（２）旋转地安置，其中，所述轴承（１１，１２）包围着一个并且是同一个中央圆柱体的圆柱形表面（１７），所述圆柱形表面在轴向方向上位于所述直接驱动装置（５，６）之间。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：德特勒夫罗德，
申请(专利权)人：INA驱动与机电有限两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。