包括旋转式直接驱动装置和电容式绝对测量系统的驱动单元制造方法及图纸

一种驱动单元，其包括旋转式直接驱动装置（２），其特征在于，所述驱动单元包括电容式绝对测量系统（４），其中所述电容式绝对测量系统（４）具有至少一个整体量具（７），以及所述至少一个整体量具（７）与所述旋转式直接驱动单元（２）的转子抗扭地联结在一起。本实用新型专利技术提出的驱动单元，在测量系统开启后直接提供转子的绝对位置，所以尤其不需要进行参考标记搜索过程，其中驱动单元应是节省空间、成本合理且安装简便的，同时在测量路径长的时候也能提供高的分辨率，本实用新型专利技术提出一种包括电容式绝对测量系统的驱动单元。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种驱动单元，其包括旋转式直接驱动装置。
技术介绍
在直接驱动装置中，需被驱动的机械部件，比如转台是由发动机轴直接形成的或 者是与发动机轴以材料配合、形状配合和/或力配合的方式直接连接在一起的。因此，发动 机和需被驱动的机械部件之间不存在诸如齿轮、螺杆或小齿轮等传动链节，就是说，需被驱 动的机械部件的转数总是相当于发动机的转数。由于放弃了这样的传动链节，直接驱动装 置使得驱动单元不需维护、结构紧凑、没有间隙、成本合理且只具有小的惯性转矩以及具有 更高的刚性。直接驱动装置已经通过例如DE 102004042768A1而为人所知。旋转式电动驱动装置，例如旋转式直接驱动装置，包括基件(primarteil )和辅件 (Sekundarteil )，基件包括线圈系统，辅件在永磁铁励磁的同步马达中由永磁铁构成。基 件和辅件相互间同中心地安装且相互可旋转地安置，因此就形成了转动的转子和固定的定 子。在此，转子相对于定子之间的设置可以由不同实施方式来实施，例如转子可以安置在定 子的径向内部或者径向外部，或者可以是叶轮式转子。这种类型的驱动单元应用于多种工业实践中，例如在饮料业中作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动单元，其包括旋转式直接驱动装置（２），其特征在于，所述驱动单元包括电容式绝对测量系统（４），其中所述电容式绝对测量系统（４）具有至少一个整体量具（７），以及所述至少一个整体量具（７）与所述旋转式直接驱动单元（２）的转子抗扭地联结在一起。

【技术特征摘要】
DE 2008-9-19 102008048164.5一种驱动单元，其包括旋转式直接驱动装置(2)，其特征在于，所述驱动单元包括电容式绝对测量系统(4)，其中所述电容式绝对测量系统(4)具有至少一个整体量具(7)，以及所述至少一个整体量具(7)与所述旋转式直接驱动单元(2)的转子抗扭地联结在一起。2.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，所述整体量具(7)构造成带状结构。3.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，所述电容式绝对测量系统(4)具有两 个测量痕迹，所述测量痕迹具有周期性的且彼此不同的分段，其中，较大的分段与较小的分 段之间的比例是非整数的。4.根据权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，所述至少一个整体量具(7)由多个区 段构成。5.根据前述权利要求中任一项所述的驱动单元，其特征在于至少一个测量头(8)，所 述测量头包括至少两个构成电容器的电容器极板，其中，所述两个电容器极板定位在所述 整体量具(7)的互相对置的端面上。6.根据权利要求5所述的驱动单元，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗兰克格贝尔，
申请(专利权)人：INA驱动与机电有限两合公司，
类型：实用新型
国别省市：DE[德国]