一种通信质量下降时无人车限速控制方法技术

本发明专利技术涉及一种通信质量下降时无人车限速控制方法，属于无人车控制技术领域，解决了现有技术中无人车不能实时根据通信质量调整车速、行驶安全性欠佳和无人车控制稳定性不足的问题。方法包括：实时采集无人车状态数据，计算无人车的通信质量评分；比较通信质量评分与最小标准评分的大小，若大于等于最小标准评分，则继续采集无人车状态数据；若小于最小标准评分，则控制无人车进入弱通信模式；在无人车处于弱通信模式下，实时采集无人车的通信信号强度，比较无人车的通信信号强度与第一通信状态阈值；当无人车的通信信号强度小于第一通信状态阈值时实时采集无人车的道路条件数据；基于无人车的通信信号强度和道路条件数据对无人车进行限速控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人车控制，尤其涉及一种通信质量下降时无人车限速控制方法。

技术介绍

1、随着通信技术和自动驾驶技术的融合发展，无人车在现代交通领域的应用日益广泛。无人车的正常运行高度依赖于稳定且高效的通信系统，以实现车辆与控制中心、车辆与周边环境设备之间的信息交互。

2、当前，部分无人车在通信方面，虽具备一定的信号接收和发送能力，但对于通信质量的监测和评估手段较为单一，往往仅能简单判断通信是否中断，而无法精准量化通信质量的优劣程度。在车速控制方面，多数无人车是基于预设的地图数据、道路规则以及车辆自身的性能参数来设定车速，缺乏根据实时通信状况动态调整车速的机制。

3、现有的无人车技术存在以下不足：一是无法实时准确地掌握通信质量的变化情况，当通信质量出现下降时，不能及时察觉并做出相应反应，可能导致控制指令延迟或丢失，影响无人车的行驶安全和稳定性；二是在车速控制上不够灵活，不能根据通信质量的实时状态来调整车速，例如在通信质量不佳时，若仍按原有速度行驶，一旦出现紧急情况，由于通信延迟，车辆无法及时接收并执行控制中心的指令，容易引发交通事故，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种通信质量下降时无人车限速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于无人车的通信信号强度和道路条件数据对无人车进行限速控制，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，无人车的速度自适应模型如计算式（1）所示；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于实时限制速度和无人车的当前速度，通过加速度平滑算法计算无人车的调整加速度如计算式（5）所示；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在对无人车进行限速控制后，...

【技术特征摘要】

1.一种通信质量下降时无人车限速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于无人车的通信信号强度和道路条件数据对无人车进行限速控制，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，无人车的速度自适应模型如计算式（1）所示；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于实时限制速度和无人车的当前速度，通过加速度平滑算法计算无人车的调整加速度如计算式（5）所示；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在对无人车进行限速控制后，若无人车的当前通信信号强度大于第一通信状态阈值，则退出弱通信模式，解除对无人车的限速控制；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对无人车进行制动控制包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏波，纪超，张晓萍，李众，周桐，刘宇键，
申请(专利权)人：中兵智能创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：