一种车辆防溜坡控制方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出的一种车辆防溜坡控制方法、装置、电子设备和存储介质。该控制方法中，对比车辆当前的控制参数和执行参数，确定是否处于溜坡状态。在溜坡状态持续预设时间段的情况下，控制电子液压制动系统和电子驻车制动系统联合动作。在完成驻车的情况下，根据车辆动力学模型，以及车辆的状态参数和道路坡度数据，调整控制参数。根据车辆的执行参数，确定是否满足安全坡起条件。在满足安全坡起条件的情况下，控制电子液压制动系统和电子驻车制动系统联合解除动作。利用电子液压制动系统和电子驻车制动系统联合动作的控制方式，解决了防溜坡功能有时效性的弊端，使得车辆可长时间处在防溜坡状态，降低了电机损坏风险，提高了防溜坡控制方法的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车控制领域，尤其涉及一种车辆防溜坡控制方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

1、随着社会的快速发展和科技的进步，电动汽车的市场占有率越来越高。电动汽车的防溜坡技术也成为了各大车企和研究所的研究热点之一。

2、目前电动汽车的防溜坡控制一般是由电机控制器完成，其控制方法是电机控制器在检测到动力电机的运行方向与整车控制器所给的指令不一致时，确定车辆发生溜坡。在此情况下，电机控制器通过扭矩调节，将动力电机的维持在零转速。

3、然而，采用这种方法，会使得动力电机处于“堵转”状态，电机温升加剧，长时间维持可能会对动力电机及其控制器造成损伤。为了防止电机损伤，整车控制器会在维持一段时间后关闭防溜坡功能，让车辆后溜一段距离再重新进入防溜坡状态。这样的防溜坡控制方法不仅可靠性不高，还有损坏电机的风险。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种车辆防溜坡控制方法、装置、电子设备和存储介质，以降低电机损坏风险，提高防溜坡控制方法的可靠性。

2、根据本专利技术的一方面，提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆防溜坡控制方法，其特征在于，应用于电动汽车，所述车辆防溜坡控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆防溜坡控制方法，其特征在于，所述在所述车辆保持所述溜坡状态达到预设时间段的情况下，控制电子液压制动系统和电子驻车制动系统联合动作，以使所述车辆制动并驻车，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆防溜坡控制方法，其特征在于，所述预设制动压力为所述电子液压制动系统的最大制动压力，或所述预设制动压力分别与道路坡度数据以及所述车辆的载重数据呈正相关。

4.根据权利要求1所述的车辆防溜坡控制方法，其特征在于，所述控制参数包括驱动意图和挡位意图；所述状态参...

【技术特征摘要】

1.一种车辆防溜坡控制方法，其特征在于，应用于电动汽车，所述车辆防溜坡控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆防溜坡控制方法，其特征在于，所述在所述车辆保持所述溜坡状态达到预设时间段的情况下，控制电子液压制动系统和电子驻车制动系统联合动作，以使所述车辆制动并驻车，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆防溜坡控制方法，其特征在于，所述预设制动压力为所述电子液压制动系统的最大制动压力，或所述预设制动压力分别与道路坡度数据以及所述车辆的载重数据呈正相关。

4.根据权利要求1所述的车辆防溜坡控制方法，其特征在于，所述控制参数包括驱动意图和挡位意图；所述状态参数包括载重数据；

5.根据权利要求4所述的车辆防溜坡控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，张小强，王小平，
申请(专利权)人：上海易咖智车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：