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本发明提出的一种车辆防溜坡控制方法、装置、电子设备和存储介质。该控制方法中，对比车辆当前的控制参数和执行参数，确定是否处于溜坡状态。在溜坡状态持续预设时间段的情况下，控制电子液压制动系统和电子驻车制动系统联合动作。在完成驻车的情况下，根据车...
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