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本发明涉及一种通信质量下降时无人车限速控制方法,属于无人车控制技术领域,解决了现有技术中无人车不能实时根据通信质量调整车速、行驶安全性欠佳和无人车控制稳定性不足的问题。方法包括:实时采集无人车状态数据,计算无人车的通信质量评分;比较通信质量...该专利属于中兵智能创新研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中兵智能创新研究院有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种通信质量下降时无人车限速控制方法,属于无人车控制技术领域,解决了现有技术中无人车不能实时根据通信质量调整车速、行驶安全性欠佳和无人车控制稳定性不足的问题。方法包括:实时采集无人车状态数据,计算无人车的通信质量评分;比较通信质量...