车辆悬架系统、方法、装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆悬架系统、方法、装置和车辆，其中，车辆悬架系统包括：多个高度传感器，所述高度传感器用于检测车身高度；在高度传感器失效的状态下，调整车身的俯仰角和侧倾角，以将所述俯仰角和所述侧倾角调整至各自对应的第一角度范围内。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及车辆控制，更具体地，涉及一种车辆悬架系统、方法、装置及车辆。

技术介绍

1、车辆的悬架系统连接于车身与轮胎之间，用来传递车轮与车身之间的力。悬架系统的主要功能包括缓冲，滤振以及导向。悬架系统按照控制类型分类可分为被动悬架、半主动悬架和全主动悬架，其中，被动悬架一般是指固定阻尼力的悬架，只能被迫的随着车轮进行运动；半主动悬架通过加入电控元件，实现了阻尼力被动可调；主动悬架指的是根据汽车的行驶条件(车辆的运动状态和路面状况等)进行动态自适应调节，例如，可以通过主动悬架调节车身高度，以与路面状况相适应等。

2、为了实现主动悬架的闭环控制，以进行精确的车身高度调节，悬架系统会设置多个高度传感器，以检测车身作用点与所对应车轮间的高度。在高度传感器失效时，即使一个高度传感器失效，也会抑制掉所有高度调节功能，导致车身状态处于倾斜状态，存在安全风险。

技术实现思路

1、本公开实施例的一个目的是提供一种悬架系统的新的技术方案，提高车辆在高度传感器失效状态下的安全性。

2、根据本公开的第一方面，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆悬架系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述高度传感器失效包括一类失效，所述一类失效包括高度传感器出现硬件故障和输出数值超出极限范围；和/或，

3.根据权利要求2所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述车辆悬架系统根据所述高度传感器检测的高度数据进行车身调平。

4.根据权利要求2所述的车辆悬架系统，其特征在于，

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆悬架系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述高度传感器失效的失效参数不同，对应的所述失效处理条件不...

【技术特征摘要】

1.一种车辆悬架系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述高度传感器失效包括一类失效，所述一类失效包括高度传感器出现硬件故障和输出数值超出极限范围；和/或，

3.根据权利要求2所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述车辆悬架系统根据所述高度传感器检测的高度数据进行车身调平。

4.根据权利要求2所述的车辆悬架系统，其特征在于，

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆悬架系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的车辆悬架系统，其特征在于，所述高度传感器失效的失效参数不同，对应的所述失效处理条件不同，所述失效参数包括失效类型、失效数量和失效位置的至少一者；

7.根据权利要求6所述的车辆悬架系统，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：韦旭成，李有标，李伟坚，郭莹莹，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：