【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆安全控制领域中一种稳定性控制方法、车辆及存储介质。
技术介绍
1、车身稳定控制系统是一种汽车主动安全系统，通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，可以施加给车轮制动力以维持动态平衡,能够极大提高车辆操控安全系数和驾驶便利性；当出现紧急转弯、紧急加速和紧急制动等突发情况时，车辆可以迅速感知并采取相应的制动措施，提高行车动态稳定性。
2、以紧急转弯为例，在车身不稳定的情况下，驾驶员通常需要踩踏制动踏板防止车速过快翻车，然后制动系统内的液压管路快速建压，前后制动钳在液压的作用下迅速推出活塞夹紧制动盘实现制动。
3、然而，相关技术中的制动系统大多为液压制动，但是由于前后制动钳液压管路相同，使得在制动时不同轮胎之间的制动力大小一致，而由于轮胎的磨损程度不一致，导致无法及时控制车辆的车身稳定性，容易发生车辆侧翻等危险情况。
技术实现思路
1、本申请提供了一种稳定性控制方法、车辆及存储介质，该方法可以控制每个车轮输出更加准确的纵向...
【技术保护点】
1.一种稳定性控制方法，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述每个车轮的制动结构输出对应的目标纵向制动力，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个车轮的纵向滑移率和所述车辆的实际横摆角速度计算对应车轮的目标纵向制动力，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个车轮的纵向滑移率和所述车辆的实际横摆角速度计算对应车轮的目标纵向制动力，还包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种稳定性控制方法，车辆基于电子机械制动系统对每个车轮进行独立控制，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述每个车轮的制动结构输出对应的目标纵向制动力，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个车轮的纵向滑移率和所述车辆的实际横摆角速度计算对应车轮的目标纵向制动力，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个车轮的纵向滑移率和所述车辆的实际横摆角速度计算对应车轮的目标纵向制动力，还包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述闭环处理模型利用闭环处理算法进行数据处理，其中，所述闭环处理算法包括；
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【专利技术属性】
技术研发人员：邱亚东，孟祥禄，杨瑞，王东旭，高梦桥，孙荣孝，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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