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本公开涉及一种车辆悬架系统、方法、装置和车辆，其中，车辆悬架系统包括：多个高度传感器，所述高度传感器用于检测车身高度；在高度传感器失效的状态下，调整车身的俯仰角和侧倾角，以将所述俯仰角和所述侧倾角调整至各自对应的第一角度范围内。...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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