【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维建模，具体为一种暗光环境下复杂地形的快速三维建模系统。
技术介绍
1、在抢险救援场景中，时间就是生命，尤其是在暗光环境与复杂地形交织的恶劣条件下，救援工作面临着前所未有的挑战，光线昏暗，使得救援人员难以看清地形全貌，障碍物难以识别，这极大地增加了救援行动的危险性。复杂的地形，如山地、废墟等，不仅给救援人员的行进带来困难，也使得确定被困人员位置变得异常艰难。传统的救援方式在这种情况下往往效率低下，难以快速、准确地制定救援策略，如果能够快速构建抢险救援场景的三维模型，可以为救援提供有效的数据支持。
2、当前三维建模技术在常规环境中已取得一定成果，但在暗光环境下，多数传感器数据采集精度受影响。如普通摄像头在光线不足时图像模糊，获取的纹理信息不准确，导致建模误差较大。在复杂地形中，像山区、废墟等场景，地形起伏大、障碍物多，现有建模方法难以快速、全面地获取地形信息，无法构建高精度三维模型。传统建模技术在处理大规模数据时效率不高，难以满足对复杂地形快速建模的需求；在抢险救援场景中，时间就是生命，快速准确地掌握救援区域的...
【技术保护点】
1.一种暗光环境下复杂地形的快速三维建模系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种暗光环境下复杂地形的快速三维建模系统，其特征在于：所述自适应多模态传感器融合算法的计算公式为：
3.根据权利要求1所述的一种暗光环境下复杂地形的快速三维建模系统，其特征在于：所述动态层次化点云重建算法中，点云的层次化表示公式为：
4.根据权利要求1所述的一种暗光环境下复杂地形的快速三维建模系统，其特征在于：基于生成对抗网络GAN的三维重建方法中，生成器和判别器的目标函数为：
5.根据权利要求1所述的一种暗光环境下复杂地形的快速三...
【技术特征摘要】
1.一种暗光环境下复杂地形的快速三维建模系统，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种暗光环境下复杂地形的快速三维建模系统，其特征在于：所述自适应多模态传感器融合算法的计算公式为：
3.根据权利要求1所述的一种暗光环境下复杂地形的快速三维建模系统，其特征在于：所述动态层次化点云重建算法中，点云的层次化表示公式为：
4.根据权利要求1所述的一种暗光环境下复杂地形的快速三维建模系统，其特征在于：基于生成对抗网络gan的三维重建方法中，生成器和判别器的目标函数为：
5.根据权利要求1所述的一种暗光环境下复杂地形的快速三维建模系统，其特征在于：多因素融合的智能路径规划与优化算法的代价函数为：，其中，为总代价，为路径长...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁小滔，李建新，黄武龙，
申请(专利权)人：厦门致睿智控地信科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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