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本发明涉及三维建模技术领域，尤其为一种暗光环境下复杂地形的快速三维建模系统，包括数据采集与融合、三维建模与地图生成、路径规划与优化以及系统控制与界面展示四大模块，数据采集与融合模块搭载多种传感器于无人机，运用自适应多模态传感器融合算法处理数...
该专利属于厦门致睿智控地信科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门致睿智控地信科技股份有限公司授权不得商用。

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