【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及爬壁机器人，尤其涉及一种适用于风电塔筒外表面的磁吸行走机构及装置。
技术介绍
1、随着可再生能源的逐步推广，风电已经成为我国能源结构调整的重要组成部分，并且风电场逐步在全国范围内布局。风电塔筒作为风力发电系统的重要支撑结构，其外表面经常暴露在严苛的自然环境中，长时间的风沙、雨水和盐雾腐蚀会导致塔筒表面积累污垢、腐蚀物和其他沉积物，降低塔筒的结构强度，增加风电设备的维护难度，进而影响风电系统的稳定性和发电效率。
2、目前，风电塔筒的检查和清洁主要依赖人工或简单的清洁设备，这些方法不仅耗时耗力，成本高昂，而且存在一定的安全隐患，尤其是当塔筒高度大、环境复杂时，人工操作的风险显著增加。同时，传统的行走机器人在清洁风电塔筒时，难以有效适应塔筒外表面的弧度变化，存在清洗不彻底、设备复杂和故障率高等问题。
3、有鉴于此，有必要对目前的行走机器人进行进一步的改进。
技术实现思路
1、为解决上述至少一技术问题，本专利技术的主要目的是提供一种适用于风电塔筒外表面的磁吸行
【技术保护点】
1.一种适用于风电塔筒外表面的磁吸行走机构，其特征在于，所述适用于风电塔筒外表面的磁吸行走机构包括：
2.如权利要求1所述的适用于风电塔筒外表面的磁吸行走机构，其特征在于，所述传动模块为万向节联轴器，所述第一连接部为所述万向节联轴器的第一连接杆，所述第二连接部为所述万向节联轴器的第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆活动连接，所述第一连接杆的自由端连接有主动轴，所述第二连接杆的自由端与驱动模块的输出端连接。
3.如权利要求2所述的适用于风电塔筒外表面的磁吸行走机构，其特征在于，所述磁吸行走机构还包括与所述行走模块抵持的偏转机构，用于在所述磁...
【技术特征摘要】
1.一种适用于风电塔筒外表面的磁吸行走机构，其特征在于，所述适用于风电塔筒外表面的磁吸行走机构包括：
2.如权利要求1所述的适用于风电塔筒外表面的磁吸行走机构，其特征在于，所述传动模块为万向节联轴器，所述第一连接部为所述万向节联轴器的第一连接杆，所述第二连接部为所述万向节联轴器的第二连接杆，所述第一连接杆与所述第二连接杆活动连接，所述第一连接杆的自由端连接有主动轴，所述第二连接杆的自由端与驱动模块的输出端连接。
3.如权利要求2所述的适用于风电塔筒外表面的磁吸行走机构，其特征在于，所述磁吸行走机构还包括与所述行走模块抵持的偏转机构，用于在所述磁吸履带在风电塔筒的外表面偏转移动时，调整所述磁吸履带与风电塔筒的外表面的角度。
4.如权利要求3所述的适用于风电塔筒外表面的磁吸行走机构，其特征在于，所述偏转机构包括拉伸弹簧、限位卡板、固定板及固定环套，所述限位卡板与所述固定板转动连接，且所述限位卡板具有第一挂接部，所述固定环套固定于驱动模块，且所述固定环套具有第二挂接部，所述拉伸弹簧的一端与所述第一挂接部连接，另一端与所述第二挂接部连接。
5.如权利要求2所述的适用于风电塔筒外表面的磁吸行走机构，其特征在于，所述行走模块包括轮架、主动轮、上桁架、下桁架以及两组张紧轮，所述主动轮固定于所述主动轴上，两组所述张紧轮相对设置且分别固定于所述轮架上，所述主...
【专利技术属性】
技术研发人员：高云峰，张佳琛，宝音贺西，代文鑫，嘎拉泰，宋卫宾，李培兴，吴鹏，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：
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