【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变电站巡检，具体涉及用于超大规模光伏电站的无人机巡检系统及方法。
技术介绍
1、随着光伏电站规模的不断扩大，传统的人工巡检和机械化巡检方式已难以满足高效、精准、大范围巡检的需求。光伏组件的故障通常表现为温度异常、微裂纹或接线盒故障等，而这些故障往往难以通过肉眼或传统手段及时发现，尤其是在大规模电站中，巡检工作量巨大且容易遗漏。此外，气象因素、阴影遮挡和飞行姿态等环境变化对无人机巡检的稳定性和数据采集质量也带来了挑战。
技术实现思路
1、本申请提供了用于超大规模光伏电站的无人机巡检系统及方法，用于解决现有技术中大规模光伏电站巡检效率低、故障检测精度不足和环境适应性差的技术问题。
2、本申请的第一个方面，提供了用于超大规模光伏电站的无人机巡检系统，所述系统包括：无人机群部署模块，用于部署多旋翼无人机群构建蜂窝状扫描网络，基于光伏板阵列拓扑结构生成三维辐射热力图，并通过边缘计算节点，确定组件温度梯度与阴影遮挡关联矩阵；巡检路径动态规划模块，用于引入气象站实时风速数据与光...
【技术保护点】
1.用于超大规模光伏电站的无人机巡检系统，其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的用于超大规模光伏电站的无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机群部署模块还用于：
3.如权利要求2所述的用于超大规模光伏电站的无人机巡检系统，其特征在于，所述故障概率分析模块还用于：
4.如权利要求1所述的用于超大规模光伏电站的无人机巡检系统，其特征在于，所述系统还包括电磁干扰监测模块，所述电磁干扰监测模块还用于：
5.如权利要求4所述的用于超大规模光伏电站的无人机巡检系统，其特征在于，所述智能充电对接模块还用于：
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【技术特征摘要】
1.用于超大规模光伏电站的无人机巡检系统，其特征在于，所述系统包括：
2.如权利要求1所述的用于超大规模光伏电站的无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机群部署模块还用于：
3.如权利要求2所述的用于超大规模光伏电站的无人机巡检系统，其特征在于，所述故障概率分析模块还用于：
4.如权利要求1所述的用于超大规模光伏电站的无人机巡检系统，其特征在于，所述系统还包括电磁干扰监测模块，所述电磁干扰监测模块还用于：
5.如权利要求4所述的用于超大规模光伏电站的无人机巡检系统，其特征在于，所述智能充电对接模块还用于：
6.如权利要求5所述的用于超大规模光伏电站的无人机巡检系...
【专利技术属性】
技术研发人员：高云峰，李世强，田兴，嘎拉泰，李培兴，宋卫宾，安子聪，张泽，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：
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