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本发明公开了一种适用于风电塔筒外表面的磁吸行走机构及装置，该磁吸行走机构包括：磁吸履带、行走模块、传动模块及驱动模块；磁吸履带用于通过磁性吸附贴合于风电塔筒的外表面；行走模块与磁吸履带传动连接，以带动磁吸履带在风电塔筒的外表面移动；传动模块...
该专利属于内蒙古工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古工业大学授权不得商用。

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