【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动驾驶，具体而言，涉及一种车辆制动系统的故障检测方法、一种车辆制动系统的故障解除方法、一种线控底盘及一种车辆。
技术介绍
1、目前，自动驾驶、无人驾驶逐渐成为车辆领域的研究热点。对于自动驾驶车辆，车内情况缺少驾驶员的经验判断，可能出现故障发现、故障处理不及时的情况，导致车辆工作连续性降低，甚至出现安全问题。
2、制动系统是维持车辆安全运行的核心，在车辆正常运行过程中，需要一个完善、合理的方法，及时检测、解除制动系统的故障。
技术实现思路
1、本公开提供一种车辆制动系统的故障检测方法与故障解除方法，能够发现制动系统的制动异常现象，并输出异常制动信号。
2、根据本公开的一个方面，提供一种车辆制动系统的故障检测方法，包括：
3、获取多个制动单元的制动气压；
4、接收第一制动请求信号，第一制动请求信号包括制动减速度；
5、在制动单元的制动气压中的至少之一大于第一阈值x0，且制动减速度为0时，输出异常制动信号。
6、...
【技术保护点】
1.一种车辆制动系统的故障检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆制动系统的故障检测方法，其特征在于，所述第一制动请求信号包括踏板行程百分比；在所述踏板行程百分比小于第二阈值y0，且所述制动单元的制动气压中的至少之一大于第一阈值x0，且所述制动减速度为0时，输出异常制动信号。
3.一种车辆制动系统的故障解除方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆制动系统的故障解除方法，其特征在于，进行异常制动判断后，所述故障解除方法包括：若未接收到所述异常制动信号，则下发故障解除信号。
5.根据权利要求3...
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动系统的故障检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆制动系统的故障检测方法，其特征在于，所述第一制动请求信号包括踏板行程百分比；在所述踏板行程百分比小于第二阈值y0，且所述制动单元的制动气压中的至少之一大于第一阈值x0，且所述制动减速度为0时，输出异常制动信号。
3.一种车辆制动系统的故障解除方法，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆制动系统的故障解除方法，其特征在于，进行异常制动判断后，所述故障解除方法包括：若未接收到所述异常制动信号，则下发故障解除信号。
5.根据权利要求3所述的车辆制动系统的故障解除方法，其特征在于，在生成并下发所述制动气压...
【专利技术属性】
技术研发人员：何银涛，胥帆，牟均发，宋汉辰，何湘，程文博，
申请(专利权)人：西安主函数智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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