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一种车辆制动系统的故障检测方法、一种车辆制动系统的故障解除方法、一种线控底盘及一种车辆，涉及自动驾驶技术领域。车辆制动系统的故障检测方法，包括：获取多个制动单元的制动气压；接收第一制动请求信号，第一制动请求信号包括制动减速度；在制动单元的制...
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