【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人，尤其涉及一种驱动器过流保护电路、驱动器过流保护装置、机器人。
技术介绍
1、驱动器短路过流保护是保证产品可靠性的重要一环，然而，目前硬件设计中，相电流电阻采样具有检测故障涵盖范围小，比如部分桥臂直通无法检测到，同时需要兼顾软件电流采样计算控制和实现短路保护功能，因此电流采样范围较大，精度较差，从而影响驱动器控制性能和电流保护点的准确性。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种驱动器过流保护电路、驱动器过流保护装置、机器人，旨在提升过流保护监测的响应速度以及可靠性。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种驱动器过流保护电路，所述驱动器过流保护电路包括：
3、电流采样模块，串联于驱动器的主回路功率母线，用于对所述主回路功率母线上的电流进行采样得到电流采样信号；
4、差分放大模块，与所述电流采样模块连接，用于接收所述电流采样信号，并对所述电流采样信号进行中心电压偏置和信号放大处理得到中心电压偏置后的差分放大信号；
...【技术保护点】
1.一种驱动器过流保护电路，其特征在于，所述驱动器过流保护电路包括：
2.如权利要求1所述的驱动器过流保护电路，其特征在于，所述电流采样模块包括：
3.如权利要求2所述的驱动器过流保护电路，其特征在于，所述差分放大模块包括：
4.如权利要求3所述的驱动器过流保护电路，其特征在于，所述差分放大模块还包括：
5.如权利要求3所述的驱动器过流保护电路，其特征在于，所述电压比较模块包括：
6.如权利要求3所述的驱动器过流保护电路，其特征在于，所述差分放大模块还包括：
7.如权利要求1-6任一项所述的驱动器...
【技术特征摘要】
1.一种驱动器过流保护电路，其特征在于，所述驱动器过流保护电路包括：
2.如权利要求1所述的驱动器过流保护电路，其特征在于，所述电流采样模块包括：
3.如权利要求2所述的驱动器过流保护电路，其特征在于，所述差分放大模块包括：
4.如权利要求3所述的驱动器过流保护电路，其特征在于，所述差分放大模块还包括：
5.如权利要求3所述的驱动器过流保护电路，其特征在于，所述电压比较模块包括：
6.如权利要求3所述的驱动器过流保护电路，其特征在于，所述差分放大模块还包括：
7.如权利要求1-6任一项所述的驱动器过流保护电路，其特征在于，所述驱动器包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：许昌平，李汉平，范文华，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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