【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种全主动悬架的控制方法、装置及车辆。
技术介绍
1、随着车辆工业的发展，车辆越来越多的参与到了我们的日常生活和工作中，车辆悬架系统在整车中起到承载、导向与减振的作用，传统的被动悬架系统的刚度和阻尼系数，是按经验设计或优化设计方法选择的，由于参数的不可调，会面临在整车操纵性与乘坐舒适性之间取舍的难题，随着消费者对车辆性能追求的逐渐提高，全主动悬架技术则应运而生，全主动悬架是能够快速调节悬架系统刚度及阻尼力的悬架系统，可以根据车辆的运动状态等来自适应地调节主动力，但现有的全主动悬架控制方法复杂，不能快速有效降低车身振动，因此，亟需一种可以简单有效提高车辆平顺性的全主动悬架的控制方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种全主动悬架的控制方法、装置及车辆用以解决车身振动强，用户体验低的技术问题。
2、本申请的第一方面，提供了一种全主动悬架的控制方法，所述全主动悬架包括多个子悬架，所述全主动悬架的控制方法包括：获取所述子悬架的空气弹簧的内部...
【技术保护点】
1.一种全主动悬架的控制方法，其特征在于，所述全主动悬架包括多个子悬架，所述全主动悬架的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的全主动悬架的控制方法，其特征在于，所述根据所述内部压力以及预存的该空气弹簧的有效横截面积计算得到簧上质量，包括：将所述内部压力、预存的该空气弹簧的有效横截面积、所述全主动悬架的杠杆比和重力加速度代入以下公式，计算得到簧上质量，
3.根据权利要求1所述的全主动悬架的控制方法，其特征在于，所述获取所述子悬架的空气弹簧的内部压力，根据所述内部压力以及预存的该空气弹簧的有效横截面积计算得到簧上质量，包括：
4.根据...
【技术特征摘要】
1.一种全主动悬架的控制方法，其特征在于，所述全主动悬架包括多个子悬架，所述全主动悬架的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的全主动悬架的控制方法，其特征在于，所述根据所述内部压力以及预存的该空气弹簧的有效横截面积计算得到簧上质量，包括：将所述内部压力、预存的该空气弹簧的有效横截面积、所述全主动悬架的杠杆比和重力加速度代入以下公式，计算得到簧上质量，
3.根据权利要求1所述的全主动悬架的控制方法，其特征在于，所述获取所述子悬架的空气弹簧的内部压力，根据所述内部压力以及预存的该空气弹簧的有效横截面积计算得到簧上质量，包括：
4.根据权利要求3所述的全主动悬架的控制方法，其特征在于，所述获取车辆当前时刻的侧倾角加速度和俯仰角加速度，之后包括：
5.根据权利要求4所述的全主动悬架的控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗欣，付耀，王金珠，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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