用于控制切割式采矿机的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制在长壁工作面开采中能沿回采工作面移动的切割式采矿机的方法，在该方法中借助一红外摄像机（１０）观测相应由采矿机新暴露的工作面前壁（４）的热辐射，并且根据此观测生成用于随后的采矿工作行程的控制数据。为了使此方法没有干扰并且更好地适合于实践，本发明专利技术提出，对热辐射的观测垂直于工作面前壁（４）并且以与采矿机的切割工具的一最小距离进行，确定一具有一特征性序列的在导热性不同的层之间的界面的标准层包（Ｘ），在每个采矿工作行程结束时根据热量图确定此标准层包（Ｘ）关于工作面界面的走势，并且根据标准层包的所述走势生成用于采矿机的下一采矿工作行程的控制数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
用于控制尤其是用于采煤的切割式采矿机的方法，该切割式采矿机能在长壁工作面开采中在工作面内沿回采工作面移动，在该方法中借助至少一个配设于该采矿机的红外摄像机（１０）观测相应由该采矿机新暴露的工作面前壁（４）的热辐射，并且根据此观测生成用于控制采矿机的随后的采矿工作行程的控制数据，其特征在于，ａ）对工作面前壁（４）的热辐射的观测垂直于该工作面前壁（４）进行，并且由红外摄像机（１０）采集的测量场（１２）的边缘沿工作面纵向观察与采矿机的切割工具具有至少等于测量场（１２）的一半宽度的距离，ｂ）在观测工作面前壁（４）的热辐射时，确定一具有一特征性序列的在导热性不同的层之间的界面的标准层包（Ｘ），ｃ）在每个...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：B哈克伯格尔，F马维鲁迪斯，R温克尔，K宁豪斯，
申请(专利权)人：艾柯夫山体构造技术有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]