一种无人机机场的光伏充电控制方法及系统技术方案

技术编号:44577448 阅读:19 留言:0更新日期:2025-03-14 12:40
本发明专利技术涉及太阳能供电分配技术领域,具体涉及一种无人机机场的光伏充电控制方法及系统。本发明专利技术首先获取每个无人机的预设巡检路径、单位巡检路程耗电量、剩余电量和当天无人机机场的可供电量;进一步循环获取待充电无人机,判定当天机场的可供电量是否满足所有无人机巡检需求;当判定当天可供电量不能满足所有无人机巡检需求时,获取目标分段路径的局部可替代程度,控制目标分段路径的删减,获取每个待充电无人机的修正巡检路径,直至判定当天可供电量能满足所有无人机巡检需求,获得每个无人机的最终巡检路径;最终根据每个无人机的最终巡检路径、剩余电量、单位巡检路程耗电量和可供电量,对每个无人机进行电量分配。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及太阳能供电分配,具体涉及一种无人机机场的光伏充电控制方法及系统


技术介绍

1、在无人机机场中部署光伏发电模块,将太阳能转化为电能并传输到储能模块,储能模块可以为无人机执行巡检任务时提供巡检电量,满足无人机的巡检电量需求。但是储能模块所能提供的电量受到天气状况的影响,如晴天长日照比阴天短日照的天气状况,太阳能转化为电能的效率和总量更多,储能模块可提供的电量更充足。

2、由于储能模块的存贮电量存在上限,同时太阳能转化受到天气因素的影响,所以存在存贮电量和无人机剩余电量不能满足所有无人机进行完整巡检,因此如何对智能控制光伏充电,合理分配存贮电量以保证巡检效果成为关键问题。


技术实现思路

1、为了解决智能控制光伏充电保证巡检效果的技术问题,本专利技术的目的在于提供一种无人机机场的光伏充电控制方法及系统,所采用的技术方案具体如下:

2、一种无人机机场的光伏充电控制方法,所述方法包括:

3、获取每个无人机的预设巡检路径、单位巡检路程耗电量、剩余电量和当天无人机机场的可供本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机机场的光伏充电控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种无人机机场的光伏充电控制方法,其特征在于,所述判定当天机场的所述可供电量是否满足所有无人机巡检需求的方法包括:

3.根据权利要求1所述的一种无人机机场的光伏充电控制方法,其特征在于,所述整体可替代程度的获取方法包括:

4.根据权利要求3所述的一种无人机机场的光伏充电控制方法,其特征在于,所述局部可替代程度的获取方法包括:

5.根据权利要求4所述的一种无人机机场的光伏充电控制方法,其特征在于,所述根据所述目标分段路径的所述局部可替代程度控制所述目标分...

【技术特征摘要】

1.一种无人机机场的光伏充电控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种无人机机场的光伏充电控制方法,其特征在于,所述判定当天机场的所述可供电量是否满足所有无人机巡检需求的方法包括:

3.根据权利要求1所述的一种无人机机场的光伏充电控制方法,其特征在于,所述整体可替代程度的获取方法包括:

4.根据权利要求3所述的一种无人机机场的光伏充电控制方法,其特征在于,所述局部可替代程度的获取方法包括:

5.根据权利要求4所述的一种无人机机场的光伏充电控制方法,其特征在于,所述根据所述目标分段路径的所述局部可替代程度控制所述目标分段路径的删减,获取每个所述待充电无人机的修正巡检路径的方法包括:

6.根据权利要求5所述的一种无人机机场的光伏充电控制方法,其特征在于,所述当判定当天所述可供电量不能满足所有无人机巡检需求时,若所有最新的所述待充电无人机的所述局部可替代程度均...

【专利技术属性】
技术研发人员:李金龙刘敏孔德健刘晓天林洋张学阳蒋金赵林周国亮郭晨晨
申请(专利权)人:冀北思极科技服务北京有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1